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從結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)的觀點(diǎn)來(lái)看,機(jī)構(gòu)和機(jī)器并無(wú)區(qū)別,泛稱(chēng)為機(jī)械。機(jī)械這個(gè)詞源自于希臘語(yǔ)之Mechine及拉丁文Machina,早的“機(jī)械”定義為古羅馬建筑師維特魯威(Vitruvii)在其著作《建筑十書(shū)》,主要對(duì)于搬運(yùn)重物發(fā)揮效力的機(jī)械和工具作了區(qū)別:“機(jī)械(machane)和工具(organon)之間似乎有著以下的區(qū)別。
英國(guó)機(jī)械學(xué)家威利斯(R.Willis)在其《機(jī)構(gòu)學(xué)原理》(The Principle of Mechanism,1841年)所給的定義是:“任何機(jī)械(machine)都是由用各種不同方式連接起來(lái)的一組構(gòu)件組成,使其一個(gè)構(gòu)件運(yùn)動(dòng),其余構(gòu)件將發(fā)生一定的運(yùn)動(dòng),這些構(gòu)件與運(yùn)動(dòng)之構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系取決于它們之間連接的性質(zhì)。
任何現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)和工程領(lǐng)域都需要應(yīng)用機(jī)械,就是人們的日常生活,也越來(lái)越多地應(yīng)用各種機(jī)械了,如汽車(chē)、自行車(chē)、鐘表、照相機(jī)、洗衣機(jī)、冰箱、空調(diào)機(jī)、吸塵器等等。
動(dòng)力機(jī)械的發(fā)展 17世紀(jì)后期,隨著機(jī)械的改進(jìn),煤和金屬礦石需求量的增加,只依靠人力和畜力已不能適應(yīng)生產(chǎn)提高的要求,于是在18世紀(jì)初出現(xiàn)了T.紐科門(mén)的大氣式蒸汽機(jī),用以驅(qū)動(dòng)礦井排水泵。1765年,J.瓦特發(fā)明了有分開(kāi)凝汽器的蒸汽機(jī),降低了燃料消耗率。