東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司是一家致力于推動制造業(yè)走向自動化的企業(yè)，自成立以來不斷完善設(shè)備和技術(shù)以應(yīng)對客戶的需求、適用社會發(fā)展潮流。我們的設(shè)備包括：沖壓機械手、四軸擺臂機械手、五軸機械手、水平多關(guān)節(jié)機器人，搬運機械手、焊接機器人、多功能沖床上下料機械手，二三次元機械手、多工位機械手、連接機械手、連桿機械手、桁架機器人等自動化設(shè)備

　　五金沖壓行業(yè)對沖沖床機械手有什么要求

　　隨著機械設(shè)備的智能化發(fā)展，許多五金沖壓生產(chǎn)線上都按照了五金沖壓機械手設(shè)備來實現(xiàn)生產(chǎn)線的自動化。

　　1、五金沖壓機械手有必要有高安全性及安穩(wěn)的功能，便于操作等，具有較長的壽命以及簡單的維護。

　　2、五金沖壓機械手生產(chǎn)出的沖壓件有必要具有高jingdu及表面潤滑等級，以保證產(chǎn)品質(zhì)量安穩(wěn)。

　　3、五金沖床機械手可以簡化工序數(shù)量，即用zui少、zui簡單的沖壓工序完結(jié)整個零件的加工，削減再用其他辦法加工，并有利于沖壓操作，便于安排完成機械化與自動化生產(chǎn)，以提高勞動生產(chǎn)率。

　　4、五金沖壓機械手應(yīng)提高金屬材料的利用率，削減材料的種類和標準，盡可能下降材料的耗費。使零件做到無廢料及少廢料沖裁。

　　五金沖壓機械手只要滿足以上4點，才干更好地為沖壓自動化生產(chǎn)線服務(wù)，協(xié)助企業(yè)處理人工、生產(chǎn)成本、工作安全、產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)功率等很多問題。

沖床橫桿式機械手，左右、上下方向運動均為伺服馬達驅(qū)動;左右傳動由伺服傳動軸帶動齒輪齒條運動，再帶動橫桿(te制鋁型材材質(zhì))運動，以便達到左右移送之目的;上下傳動由伺服傳動軸帶動te制的渦輪減速機軸運轉(zhuǎn)，以達到上下升降之目的;吸料手臂就固定在橫桿上，由真空吸盤或電磁鐵又或氣動夾爪組成，主要是根據(jù)產(chǎn)品工件來選擇。

多臺連線沖床機械手橫桿式機械手中，由于橫桿材質(zhì)所限制，所以手臂抓取單件產(chǎn)品重量有限，基本上每支手臂zui大承載量為5Kg，如果多機連線超過10臺壓力機以上，則每支手臂zui大承載量要小于3Kg。

此種機械手造價較低，且一般與開式壓力機組合成生產(chǎn)線，整線造價低，由于橫桿剛度的限制，生產(chǎn)線跨度不能太長，且速度不能太快，傳遞效率一般在6~12次/分，適合開式單雙點機床間的較輕工件(小件)的傳送。

沖床機械手的工作過程

沖壓機械手的動作過程如下：從原點開始按下啟動按鈕時，下降電磁閥通電，機械手開始下降。

下降到底時，碰到下限位開關(guān)，下降電磁閥斷電，下降停止;同時接通夾緊電磁閥，機械手夾緊，夾緊后，上升電磁閥開始通電，機械手上升;上升到頂時，碰到上限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止;同時接通右移電磁閥，機械手右移，右移到位時，碰到右移極限位開關(guān)，右移電磁閥斷電，右移停止。

此時，右工作臺上無工作，則光電開關(guān)接通，下降電磁閥接通，機械手下降。下降到底時碰到下限位開關(guān)下降電磁閥斷電，下降停止;同時夾緊電磁閥斷電，機械手放松，放松后，上升電磁閥通電，機械手上升，上升到極限時碰到極限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止;同時接通左移電磁閥，機械手左移;左移到原點時，碰到左極限開關(guān)，左移電磁閥斷電，左移停止。

至此，沖壓機械手經(jīng)過八步動作完成一個循環(huán)。