工業(yè)機器人起源于1958年，Unimation公司發(fā)布的d一臺Unimation機器人。Unimation機器人是一臺五軸液壓驅(qū)動機器人用于壓鑄作業(yè)，采用分離式固體數(shù)控元件，使用磁鼓儲存信息，總共能儲存180步工序。整個手臂的控制使用一臺計算完成。早期的工業(yè)機器人中，日本AMF公司研制的Versatran機器人用于物料運輸工作。Versatran也采用液壓驅(qū)動，機器人手臂可以繞底座回轉(zhuǎn)，沿半徑伸縮以及沿垂直方向起降，可進行點位和軌跡控制，是世界上d一種應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的機器人。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制

工業(yè)機器人的生產(chǎn)角色工業(yè)機器人在生產(chǎn)應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴大，使生產(chǎn)對機器人不斷提出新的要求，從而推動了機器人技術(shù)水平的提高。同時，機器人性能與智能水平的提高也使得機器人不斷取代人在生產(chǎn)中的角色，廣泛地代替人從事各項生產(chǎn)作業(yè)，成為企業(yè)生產(chǎn)活動中的主要勞動力。工業(yè)機器人在生產(chǎn)中的角色，從代替人的大部分體力勞動，到部分腦力勞動，再不斷進化到集成自動化生產(chǎn)系統(tǒng)中，發(fā)揮著管理協(xié)調(diào)的作用。孤立的機器人在生產(chǎn)中沒有任何實用價值。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制

在機器人集成CNC系統(tǒng)、自動化設(shè)備以及AGV自動物流系統(tǒng)等基礎(chǔ)上，構(gòu)建CNC車間的SCADA數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析、遠程監(jiān)控、實時顯示及異常處理等功能的智能生產(chǎn)系統(tǒng)。通過SCADA系統(tǒng)，實時采集、分析、監(jiān)控產(chǎn)品在CNC機床的加工數(shù)據(jù)、設(shè)備狀態(tài)信息、AGV實時運行狀況、產(chǎn)能及生產(chǎn)效率、設(shè)備故障及原因分析、產(chǎn)品檢測數(shù)據(jù)等，并將生產(chǎn)數(shù)據(jù)、信息（刀具壽命、產(chǎn)能、檢測數(shù)據(jù)等）實時傳遞到生產(chǎn)數(shù)據(jù)監(jiān)控中心，使CNC刀具實時自動換刀或自動補償，以確保產(chǎn)品生產(chǎn)品質(zhì)和生產(chǎn)運行連續(xù)，同時，還不斷優(yōu)化生產(chǎn)工藝，降低損耗，提g效率。z終，替代了車間的部分生產(chǎn)技術(shù)及管理人員、品質(zhì)人員以及維修保養(yǎng)人員。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制

焊接機器人作為工業(yè)生產(chǎn)的“裁縫”，其作用隨著自動化發(fā)展正在不斷凸顯，我國焊接機器人起步較晚，發(fā)展中問題頗多，但只要g除痛點，把握住“機器換人”發(fā)展趨勢，未來必將迎來規(guī)?；目焖侔l(fā)展。近年來，在全球自動化趨勢y領(lǐng)下，我國“機器換人”風(fēng)潮愈演愈烈，機器人在工業(yè)制造業(yè)領(lǐng)域發(fā)展迅猛，自2014年以來，我國已成為全球z大的工業(yè)機器人應(yīng)用市場，且連續(xù)五年保持市場高速增長。而在由分揀、搬運、切割、碼垛等眾多細分領(lǐng)域所組成的龐大工業(yè)機器人市場中，焊接機器人幾乎占據(jù)了總量的40%以上，作為工業(yè)生產(chǎn)中的重要加工手段，焊接機器人“工業(yè)裁縫”的身份正受到越來越多企業(yè)的認可，其發(fā)展和應(yīng)用也正在迎來從量到質(zhì)的轉(zhuǎn)變。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制