輸入輸出（I/O）模塊的選取

輸出模塊分為晶體管、雙向可控硅、接點型。晶體管型的開關速度快（一般0.2ms），但負載能力，約0.2~0.3A、24VDC，適用于快速開關、 信號聯(lián)系的設備，一般與變頻、直流裝置等信號連接，應注意晶體管漏電流對負載的影響。

可控硅型優(yōu)點是無觸點、具有交流負載特性，負載能力不大。

繼電器輸出具有交直流負載特點，負載能力大。常規(guī)控制中一般宜首先選用繼電器觸點型輸出，缺點是開關速度慢，一般在10ms左右，不適于高頻開關應用。

PLC的價格少則幾百，多則上萬，所以從節(jié)省開支方面講，PLC損壞后還是具有一定的維修價值。

PLC的維修技術，不單是PLC硬件上的修復，還有PLC外圍線路以及軟件的相互配合，再者，PLC不像單片機那樣，是單一的芯片，加上少量電路就能工作，修復相對簡單。PLC內部集成了CPU，存儲器，I/O電路，通訊電路，開關電源等，是各部分協(xié)調工作，因此，單就PLC硬體上的維修，具有一定的學問。

CPU板為PLC中的核心部件，也是維修當中棘手的地方，CPU板出問題會導致PLC故障燈常亮，PLC不運行。

PLC硬件故障大多是電子元件質量不穩(wěn)定或現(xiàn)場環(huán)境惡劣引發(fā)的，如電子元器件損壞使PLC不能正常工作，外部電壓過高使電子元件損壞等；PLC系統(tǒng)出現(xiàn)故障的部件是電源部件和I/O模塊，電源部件出現(xiàn)故障會使PLC停止工作，檢查電源應從外部電源開始，然后檢查主機電源、擴展單元電源、傳感器電源、執(zhí)行器電源。電源有故障明顯的就是電源指示燈不亮，先檢查電源是否已連接，用萬用表測量電源端是否有電壓，電壓是否正常，觀察電源端接線是否有松動，必要時應緊固螺釘，如果測量有電壓但PLC的電源指示燈仍不亮，只有更換電源單元。

一、PLC的故障類型

，外部設備故障

首先，外部設備是什么？就是指與PLC工作過程直接聯(lián)系的各種開關、 傳感器、 執(zhí)行機構、 負載等。

如果這些設備發(fā)生故障,就會直接影響 PLC 系統(tǒng)的控制功能。

所以維修 PLC的故障之前 ,首先要分清是外部設備故障,還是 PLC 本身故障。

第二，系統(tǒng)故障

系統(tǒng)故障：影響 PLC 系統(tǒng)運行的全局性故障。

系統(tǒng)故障：分為固定性故障、偶然性故障。

故障發(fā)生之后,如果可以重新啟動使系統(tǒng)恢復正常,不然就是偶然性故障。

固定性故障：一般需要更換硬件或軟件, 系統(tǒng)才能夠恢復正常。