盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計(jì)算：對(duì)減速機(jī)的壽命而言，扭力計(jì)算非常重要，并且要注意加速度的轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機(jī)之負(fù)載扭力。

適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點(diǎn)有二：1、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上使用軸徑;2、若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟?？v觀我國(guó)減速機(jī)行業(yè)的國(guó)際化發(fā)展歷程，雖有一批外向型企業(yè)以雄厚的資金投入、先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)、的產(chǎn)品性能及創(chuàng)新的發(fā)展模式走在了市場(chǎng)開放化創(chuàng)新發(fā)展的前列，但大部分市場(chǎng)主體仍以于相對(duì)安全的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)為主。相比之下，類型選擇比較簡(jiǎn)單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。

　　減速機(jī)是一種齒輪傳動(dòng)。它一般由齒輪傳動(dòng)設(shè)備蝸桿傳動(dòng)設(shè)備鯤構(gòu)成。我國(guó)減速機(jī)行業(yè)發(fā)展歷史已有近40年，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)及工業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域，減速機(jī)產(chǎn)品都有著廣泛的應(yīng)用。該模版一般封裝在剛度機(jī)殼中，用以低速檔和高扭距傳送機(jī)器設(shè)備。在工作中機(jī)和工作中機(jī)中間配對(duì)轉(zhuǎn)速比和傳送扭距的作用根據(jù)將電動(dòng)機(jī)燃?xì)廨啓C(jī)或別的高速運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力根據(jù)減速機(jī)鍵入軸上的齒輪嚙合來完成減速的目地。輸出軸上的傳動(dòng)輪。

　　一般減速機(jī)一般具備同樣原理的幾組齒輪以完成需要的減果，而且齒輪比相當(dāng)于傳動(dòng)輪和傳動(dòng)齒輪的齒數(shù)之比?？偟膩碚f，減速機(jī)的原理是：1減速另外提升輸出扭距，扭距輸出比相當(dāng)于電動(dòng)機(jī)輸出乘于傳動(dòng)比，但不可以超出減速機(jī)額定值扭距;2減速另外減少負(fù)荷的慣性力，慣性力的減少相當(dāng)于傳動(dòng)比的平方米。4、蝸桿減速機(jī)，蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。

　齒輪減速機(jī)里承軸損壞原因有：

　　1：承軸腔內(nèi)未清除干凈整潔或所加潤(rùn)滑脂臟亂。解決方法減速箱清除維護(hù)機(jī)應(yīng)用減速箱原先的潤(rùn)滑油脂對(duì)減速箱進(jìn)行清除，不再加一切清潔液，不易對(duì)齒輪軸造成廢料;過濾后的機(jī)油還可先在端場(chǎng)地再一次運(yùn)用，維持資源循壞應(yīng)用。

　　2：由于電動(dòng)機(jī)本質(zhì)運(yùn)行泄漏電流過高，承軸潤(rùn)滑脂補(bǔ)充不馬上造成承軸油少甚至毀壞。

　　3：齒輪減速機(jī)，承軸零件加工不當(dāng)導(dǎo)致承軸內(nèi)孔與承軸融洽不當(dāng)，出現(xiàn)跑內(nèi)孔的情況，裝電機(jī)聯(lián)軸器時(shí)不均勻的敲擊導(dǎo)致聯(lián)軸器承軸室與承軸外側(cè)融洽很松從而出現(xiàn)跑外側(cè)情況。無論跑內(nèi)孔還是跑外側(cè)全是導(dǎo)致承軸運(yùn)行中泄漏電流大幅上升以致毀壞，十分是跑內(nèi)孔會(huì)造成轉(zhuǎn)動(dòng)軸嚴(yán)重毀壞和彎曲。只能間斷性跑外側(cè)一般情況下不易造成承軸溫度大幅上升，如果承軸未損壞，允許間斷性跑外側(cè)情況的存在。齒輪減速機(jī)是能夠完成變速的，這一難題早已在原文中開展了較為詳盡的講解和確認(rèn)，在之后的實(shí)際操作應(yīng)用中，大伙兒能夠依據(jù)原文中講解的內(nèi)容開展大致的實(shí)際操作應(yīng)用，在應(yīng)用機(jī)器設(shè)備的情況下就需要充足掌握商品的專業(yè)知識(shí)，才可以更好的運(yùn)用機(jī)器設(shè)備。