無人水質(zhì)監(jiān)測船是將先進的智能導航無人船技術和測量監(jiān)測技術相結合，體現(xiàn)了智能化、無人化和網(wǎng)絡化的特點。

以無人船、攝像系統(tǒng)、超聲波避碰系統(tǒng)為基礎，使用先進的航行算法完成路徑規(guī)劃并實現(xiàn)GPS自動導航，自主航行，能夠定時定量的進行全自動采樣作業(yè)。同時無人船搭載全自動水質(zhì)采樣器和水質(zhì)在線監(jiān)測儀，可以進行PH、溶解氧、電導率等參數(shù)的實時監(jiān)測，并將取得的水質(zhì)參數(shù)通過網(wǎng)絡與云端實時傳輸共享到基i站軟件中，之后自動生成工作報告，如實記錄采樣工作的時間、地點和內(nèi)容，實現(xiàn)水質(zhì)實時監(jiān)控、全i方位監(jiān)測的目的。

水質(zhì)監(jiān)測無人船特點：

1、無人船船體尺寸較小，外殼采用環(huán)保用材ABS/PP塑料，具有抗撞、重量輕、便于攜帶的明顯特點。

2、船只可抗4-5級風浪，船行速度較快。通過合理的結構設計方案搭載水質(zhì)監(jiān)測傳感器，完全符合傳感器在水中的測試環(huán)境要求。

3、船體的標準鋰電池供電組可實現(xiàn)連續(xù)續(xù)航功能，也可實現(xiàn)遙控遠距離操作，船體可加載視頻攝像頭，即時觀測視頻范圍內(nèi)的水面情況。

在 21 世紀，我國踏入經(jīng)濟高速發(fā)展時期，各類大大小小企業(yè)隨之建立，全方面塑造我國進入工業(yè)化時代。但我國大部分企業(yè)忽視對排放污水的治理，隨意將工業(yè)廢水排放湖泊河流中，致使大量可飲用水源遭受，水環(huán)境污染問題愈發(fā)嚴重，水質(zhì)監(jiān)測也顯得愈發(fā)重要。本文結合國內(nèi)外移動在線水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀，設計了一種基于無人船的水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)。