隨著我國工業(yè)經(jīng)濟的快速增長,工業(yè)界各個領域內(nèi)的自動化設備也在不斷的增多。在沖壓加工生產(chǎn)中應用的機械手被為沖壓機械手或沖床機械手，而上下料機械手是模仿著人手的部分動作,按給plc機械手定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。結(jié)合企業(yè)發(fā)展需要,實現(xiàn)零部件的自動上下料，工序接駁，實現(xiàn)無人化生產(chǎn)。

其實控制沖壓機械手的要素包括工作順序、達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手的控制分為點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。

機械手的操控性如何是衡量一個機械手性能的重要標準，如果我們的技術人員不能熟練的操控機械手或者機械手極其難操作，這就說明這個機械手是失敗的，或者是沒有達到真正意義上的現(xiàn)代機器人的工作。

恰當?shù)目刂葡到y(tǒng)類型是影響機械手的易操控性的重要標準系統(tǒng)。與注塑機控制器整合在一起的機械手控制器擁有實現(xiàn)更多功能的普通顯示屏和實現(xiàn)通訊中斷的普通機械手控制器，并配備簡化機械手編程的預編程模板以及使操作人員能直接與在線服務工程師聯(lián)系的遠程診斷功能。

沖壓機械手想要長久的運行，也是需要保養(yǎng)的，始終注意一些重要的運行狀況將會減少工期并降低成本。以下是東莞碩強機器人自動化股份有限公司羅列出幾項需關注的事項。

應該保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。如果沖壓機械手運行在充滿灰塵的環(huán)境中，那么需要經(jīng)常清理導軌。如果你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不好。為了保證合適的潤滑，擁有恰當?shù)木€性導向系統(tǒng)非常關鍵，大多數(shù)機械手擁有自動化的潤滑系統(tǒng)以及需要定期替換的部件。