TOSHIBA機器人維修檢查潤滑

機械手使用彈簧潤滑桿，除非有證據(jù)表明導(dǎo)軌沒有充分潤滑，否則每年只需要更換一次。配備自動潤滑系統(tǒng)，可在機器人運動過程中不斷潤滑。但是，如果機器人在某些表面上不能正常移動，那么這些區(qū)域就需要手動潤滑或定期編程來實現(xiàn)自動潤滑系統(tǒng)的潤滑。

如果你注意到任何運動表面的銹蝕或磨損，或者太干，這意味著它們沒有潤滑。請務(wù)必參照機器人手冊正確潤滑金屬部件。組合梁-傳統(tǒng)的齒輪系統(tǒng)由潤滑油儲存裝置自動潤滑，但需要每年更換。

控制柜測量：

A、電源電壓測量，測量機器人進(jìn)線電壓、驅(qū)動電壓、電源模塊電壓，并通過示波器來采樣各電壓的波形，從而對電壓進(jìn)行整體分析。

B、安全回路檢測，檢查安全回路（AS，GS，ES）的運行狀態(tài)是否正常。

C、示教器功能檢測，檢測所有按鍵有效性，急停回路是否正常，測試觸摸屏和顯示屏功能。

D、系統(tǒng)標(biāo)定補償值檢側(cè)，檢測機器人標(biāo)定補償值參數(shù)與出廠配置值是否一致。

E、系統(tǒng)備份和導(dǎo)入檢測，檢查機器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能。

F、硬盤空間檢測，優(yōu)化機器人控制柜硬盤空間，確保運轉(zhuǎn)空間正常。

G、濕度檢查，通過對控制柜及環(huán)境濕度的檢查，確保機器人在允許的使用內(nèi)正常運轉(zhuǎn)。

機器人并不是在簡單意義上代替人工的勞動，而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置，既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又有機器可長時間持續(xù)工作、度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說它也是機器的進(jìn)化過程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動化設(shè)備。

國外機器人領(lǐng)域發(fā)展近幾年有如下幾個趨勢：

1．工業(yè)機器人性能不斷提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修），而單機價格不斷下降，平均單機價格從91年的10．3萬美元降至97年的6．5萬美元。

2．機械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化；由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機器人整機；國外已有模塊化裝配機器人產(chǎn)品問市。