SLAM導(dǎo)航技術(shù)可實現(xiàn)AGV的相對路徑形成地圖

從AGV技術(shù)來看 AGV小車的整個制作過程也是非常復(fù)雜的，所以對技術(shù)也有一定的要求，涉及運動控制系統(tǒng)、躲避障礙物機制、導(dǎo)航技術(shù)、視覺識別系統(tǒng)等各個方面的技術(shù)。在這里一系列技術(shù)中，導(dǎo)航技術(shù)為關(guān)鍵，而AGV導(dǎo)航技術(shù)的研發(fā)主要體現(xiàn)在先進的slam導(dǎo)航，SLAM導(dǎo)航技術(shù)可實現(xiàn)AGV的相對路徑形成地圖，輕輕松松實現(xiàn)柔性全局布署。未來發(fā)展方向也將以這種導(dǎo)航方式為主?，F(xiàn)階段全球也僅僅只有數(shù)AGV公司機構(gòu)掌握SLAM技術(shù)，而國內(nèi)已經(jīng)有AGV企業(yè)掌握了。

電磁導(dǎo)航的發(fā)展源于20世紀50年代

天津佳創(chuàng)博為科技有限公司，旨在通過專業(yè)的技術(shù)手段，以及公司核心團隊在工業(yè)自動化領(lǐng)域積累的深厚經(jīng)驗，以AGV核心控制器作為拳頭產(chǎn)品，為我國工業(yè)控制領(lǐng)域提供穩(wěn)定可靠、功能齊備的AGV產(chǎn)品，同時為我國實體制造業(yè)助力。 磁導(dǎo)航主要是指通過測量路徑上的磁場信號來獲取車輛自身相對于目標跟跟蹤路徑之間的位置偏差，從而實現(xiàn)車輛的控制及導(dǎo)航。目前來說，磁導(dǎo)主要分為三種形式，包括磁條導(dǎo)航，磁釘導(dǎo)航以及電磁導(dǎo)航。 電磁導(dǎo)航的發(fā)展的歷史為悠久，AGV的發(fā)展源于20世紀50年代，早就是英國人首先開發(fā)出電磁導(dǎo)航的簡易AGVS。

磁導(dǎo)航本身的一些局限性,例如路線固定、變更不靈活柔性化程度不

事實上，磁導(dǎo)航本身的一些局限性，例如路線固定、變更不靈活柔性化程度不夠等，在當前興起的一些新行業(yè)應(yīng)用中，例如像3C這類對于產(chǎn)線靈活程度要求較高的場景，磁導(dǎo)AGV確實不太適用。相較于磁導(dǎo)AGV，當前行業(yè)備受關(guān)注的新技術(shù)——SLAM導(dǎo)航確實能夠提高車輛的柔性化程度，滿足靈活生產(chǎn)線的需要。 此外，由于磁導(dǎo)AGV發(fā)展較早，當前不管是技術(shù)還是應(yīng)用，事實上已經(jīng)非常成熟，目前來說，其實也沒有什么可以討論和發(fā)展的空間，因此，在行業(yè)的一些交流和探討中，磁導(dǎo)航往往被忽視。