盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計(jì)算：對(duì)減速機(jī)的壽命而言，扭力計(jì)算非常重要，并且要注意加速度的轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過(guò)減速機(jī)之負(fù)載扭力。

適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來(lái)決定，要點(diǎn)有二：1、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上使用軸徑;2、若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿(mǎn)足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類(lèi)型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類(lèi)型選擇比較簡(jiǎn)單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿(mǎn)足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。2、在輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí)，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動(dòng)件壓入，否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。

　　蝸輪減速機(jī)用以必須大扭矩和低轉(zhuǎn)速比的運(yùn)用，根據(jù)減速器來(lái)減少微型馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速比提升輸出扭矩，減速器種類(lèi)有各種各樣，如行星減速器、正減速機(jī)、渦輪增壓硬齒面減速機(jī)、圓柱體減速機(jī)等，不一樣的運(yùn)用商品則應(yīng)用不一樣種類(lèi)的減速器。

　　行星減速器與別的減速機(jī)對(duì)比，它具備眾多優(yōu)勢(shì)，行星減速器在傳送驅(qū)動(dòng)力時(shí)能夠開(kāi)展輸出功率分離，并且它的鍵入軸具備同軸輸出性，換句話(huà)說(shuō)輸出軸和鍵入軸設(shè)定在同一主軸線上。

　　因此絕大多數(shù)一般減速機(jī)早已被行星減速器替代，它具備以下特性：

　　1)行星減速器運(yùn)作穩(wěn)定、耐沖擊和震動(dòng)工作能力強(qiáng)

　　行星減速器選用的是多個(gè)構(gòu)造同樣的大行星輪，勻稱(chēng)的遍布在管理中心輪的周邊，進(jìn)而能夠使大行星輪與轉(zhuǎn)臂的力相互之間均衡，同軸輸出減速器另外也使參加齒合的齒數(shù)增加，因此大行星傳動(dòng)齒輪運(yùn)作穩(wěn)定;

　　2)減速比大，可完成健身運(yùn)動(dòng)生成與溶解

　　大行星降速傳動(dòng)齒輪構(gòu)造只必須數(shù)的傳動(dòng)齒輪就可以得到很大的減速比，像工業(yè)級(jí)的行星減速器減速比可做到好幾千，并且齒輪傳動(dòng)傳動(dòng)比在大減速比的另外能夠維持結(jié)構(gòu)緊湊、品質(zhì)小、體型小等優(yōu)點(diǎn)。

　　3)行星減速器體型小、結(jié)構(gòu)緊湊、承載力大

　　大行星減速機(jī)具備輸出功率分離和各管理中心輪組成共軸線式的傳動(dòng)系統(tǒng)及其有效地運(yùn)用內(nèi)齒合傳動(dòng)齒輪，因而可讓其構(gòu)造十分緊湊型，管理中心輪的周邊勻稱(chēng)的遍布多個(gè)齒輪傳動(dòng)來(lái)相互分?jǐn)偤奢d，因此使每一個(gè)傳動(dòng)齒輪承擔(dān)的負(fù)載較小，并容許這種傳動(dòng)齒輪選用較小的變位系數(shù)，同軸輸出減速器結(jié)構(gòu)類(lèi)型靈活運(yùn)用了內(nèi)abs齒圈自身的能容容積，因此有益于變小傳動(dòng)齒輪，使行星減速器體型小、結(jié)構(gòu)緊湊，并且承載力大。按照工作溫度選擇潤(rùn)滑脂時(shí)，主要指標(biāo)應(yīng)是滴點(diǎn)，氧化安定性和低溫機(jī)能，滴點(diǎn)一般可用來(lái)評(píng)價(jià)高溫機(jī)能，軸承實(shí)際工作溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)10-20℃。

　　4)行星減速器傳動(dòng)系統(tǒng)

　　蝸輪減速機(jī)，行星減速器的傳動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)造具備對(duì)稱(chēng)，具備好幾個(gè)分布均勻大行星輪，效于管理中心輪和轉(zhuǎn)臂滾動(dòng)軸承中反沖力能相互之間均衡，進(jìn)而有益于做到提升傳動(dòng)系統(tǒng)的功效。

　　維修減速機(jī)時(shí)，圓柱齒輪減速機(jī)應(yīng)掌握減速機(jī)的構(gòu)造和物理性能。普遍的圓柱齒輪減速機(jī)是每一個(gè)構(gòu)件空隙的提升。因而，在維護(hù)保養(yǎng)期內(nèi)應(yīng)留意下列難題：

　　1一般不超過(guò)齒輪齒頂與泵體中間的空隙25mm，如提升可更換的齒輪;

　　2齒輪頂端與罩殼后蓋板中間的空隙，一般應(yīng)在0.08至...IOmm的范疇內(nèi)。如果要更改空隙規(guī)格，能夠調(diào)整軸承端蓋上密封圈的薄厚。

　　3軸套和套筒中間的空隙一般應(yīng)在0.03到0.05mm中間。如果套筒過(guò)燒，則2個(gè)齒輪的管理中心間隔將提升。它還必定造成齒合齒的發(fā)展趨勢(shì)m和軸向空隙的提升。因而，防水套管的損壞超出了經(jīng)營(yíng)規(guī)模，必須更換;

　　4齒輪嚙合齒的發(fā)展趨勢(shì)一般被嚴(yán)禁超出0.22mm。如果齒合齒損壞超出了度，則應(yīng)更換齒輪。次之，應(yīng)查驗(yàn)是不是提升了套筒損壞齒的側(cè)面空隙。

減速機(jī)磨合特性：

　　1、磨損量快

　　因?yàn)樾碌臏p速機(jī)構(gòu)件的拼裝和調(diào)節(jié)等要素的危害，相互配合面的觸碰總面積小，允許的扭矩大。在減速器運(yùn)作期內(nèi)，零件表層上的凸凹一部分相互磨擦緊密連接，做為耐磨材料的切削金屬材料廢棄物再次參加磨擦，加快了相互配合表層的損壞。因而，在磨合期期內(nèi)，非常容易造成零件(非常是配對(duì)表層)的損壞，而且損壞速率太快。這時(shí)，假如負(fù)載，將會(huì)會(huì)造成構(gòu)件毀壞并造成初期常見(jiàn)故障。相信國(guó)內(nèi)減速機(jī)設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)若能不斷提高生產(chǎn)加工水平，配合良好的售前售中技術(shù)支持和完善的售后保障服務(wù)，一定能夠在減速機(jī)產(chǎn)品中市場(chǎng)站穩(wěn)腳跟，實(shí)現(xiàn)減速機(jī)產(chǎn)品的進(jìn)口替代。

　　2、潤(rùn)滑欠佳

　　因?yàn)樾缕囱b構(gòu)件的小的相互配合空隙，而且因?yàn)槠囱b等，潤(rùn)滑脂(人體脂肪)不易在磨擦表層上產(chǎn)生勻稱(chēng)的浮油以避免損壞。進(jìn)而減少潤(rùn)滑效率，造成設(shè)備初期損壞出現(xiàn)異常。在比較嚴(yán)重的狀況下，高精密相互配合的磨擦表層將會(huì)被刮傷或咬到，造成常見(jiàn)故障。