現(xiàn)階段，焊接機頭和導軌組合的方式已經(jīng)在世界范圍內(nèi)很多國家的野外管道位置自動焊接中得以應(yīng)用，采用往復運動形式控制焊槍。自動焊接設(shè)備的研制，主要關(guān)注焊接和工藝的優(yōu)化以及實現(xiàn)，只有保證焊接工藝參數(shù)的合理化，才有可能保證焊接質(zhì)量。所以，為了保證焊接質(zhì)量，通常對于同一操作內(nèi)容，存儲了多套焊接工藝。一些焊接操作會對焊接質(zhì)量產(chǎn)生直接的影響，但是技術(shù)人員卻沒有對其進行認真研究，自動焊接設(shè)備是一類機電一體化的設(shè)備，要從機、電、控制以及焊接等多個角度、多個方面展開分析，進行調(diào)節(jié)。伴隨著移動存儲設(shè)備應(yīng)用范圍的不斷拓展，在其中存儲大量的工藝程序已經(jīng)不再有意義，沒有較強的實用性?？梢酝ㄟ^在光盤上存儲焊接工藝的方式，再通過計算機進行數(shù)據(jù)的傳輸，將數(shù)據(jù)傳遞到自動焊接設(shè)備上，再由設(shè)備完成存儲。在移動存儲設(shè)備的使用過程當中，將存儲設(shè)備中節(jié)約得到的空間再進行有效的利用，可以編制更多數(shù)量的控制程序，進行全自動焊的過程中，對焊縫進行的控制，以解決管道全位置的自動焊質(zhì)量。

電氣及執(zhí)行元件

將直流電機驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用于我國的自動焊接設(shè)備當中，合理使用負反饋來進行電路的控制，控制的實質(zhì)為：電弧電壓、電流在傳感設(shè)備檢測得到的信號中，和基準信號進行對比，完成以后再在運算放大器的作用下實現(xiàn)放大，使其有效的進行直流電機的驅(qū)動。在上述操作中，運算放大電路或者集成式電路都會出現(xiàn)飄移現(xiàn)象，就是在操作溫度升高以后，運算放大設(shè)備或者集成電路從原來的工作點開始移動，導致驅(qū)動直流電機的電壓值發(fā)生改變，進而導致轉(zhuǎn)動速度的改變。直流電機是一類電壓控制型執(zhí)行元件，轉(zhuǎn)速的大小對降低直流電機控制系統(tǒng)中的電壓值具有較大的影響，如果電壓值發(fā)生了變化，則會導致直流電機轉(zhuǎn)速的變化，使焊槍的位置發(fā)生偏離。

自適應(yīng)控制自動化焊接設(shè)備

自適應(yīng)控制的焊接設(shè)備是一種自動化程度較高的焊接設(shè)備，它配用傳感器和電子檢測線路，對焊縫軌跡自動導向和跟蹤，并對主要的焊接參數(shù)進行實行閉環(huán)的反饋控制。整個焊接過程將按預先設(shè)定的程序和工藝參數(shù)自動完成

、智能化自動焊接設(shè)備

它利用各種的傳感元件，如視覺傳感器，觸覺傳感器，聽覺傳感器和激光掃描器等，并借助計算機軟件系統(tǒng)，數(shù)據(jù)庫和系統(tǒng)具有識別、判斷、實時檢測，運算、自動編程、焊接參數(shù)存儲和自動生成焊接記錄文件的功能。