行星齒輪減速機(jī)︰ 主傳動(dòng)結(jié)構(gòu)︰ 行星，太陽輪，齒圈外。

行星齒輪減速器因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)性的原因，單級減速 3 一般不超越 10，常見的減縮率︰ 3.4.5.6.8.10，減速機(jī)系列是一般不超越 3，但一些遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于自定義 4 階段的減速齒輪減速器。

相對于其他的減速機(jī)，行星減速機(jī)具有高剛性、 （能夠在 1 分鐘內(nèi)完成單階段，） （單 97%-98%)，高的扭矩巨細(xì)份額、 終身保護(hù)等等。

因?yàn)檫@些特色，大部分行星減速機(jī)安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)，用于下降速度，進(jìn)步轉(zhuǎn)矩，慣性匹配。

額外輸入的速度減速機(jī) 18000 rpm （巨細(xì)與自身的減速機(jī)，減速機(jī)大額外輸入的速度，?。?，工業(yè)級行星齒輪減速機(jī)輸出扭力到達(dá) 2000Nm，特別大扭矩減速機(jī) 10000Nm.工作溫度-25 ℃ 至 100 ℃，能夠經(jīng)過改動(dòng)油脂其工作溫度的改動(dòng)。

系列︰ 行星齒輪裝置。因?yàn)樾行驱X輪，以滿足大傳動(dòng)比，有時(shí)需求 2 或 3 套，以滿足要求的支撐更大的傳動(dòng)比。因?yàn)樾行驱X輪、 2 級或 3 級長度的齒輪箱的數(shù)目增加效率的進(jìn)步將會(huì)削減。

回來的距離︰ 將固定在輸出、 輸入的順時(shí)針和逆時(shí)針來使輸入 -2%轉(zhuǎn)矩額外的轉(zhuǎn)矩，在齒輪箱輸入的端的小的角位移、 角位移是空間回來。單位是'分'，是一個(gè)六十。有些人稱之為反彈。

精密減速器在工業(yè)機(jī)器人上的作用

  工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力源一般為交流伺服電機(jī)，因?yàn)橛擅}沖信號驅(qū)動(dòng)，其伺服電機(jī)本身就可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速，為什么工業(yè)機(jī)器人還需要減速器呢？工業(yè)機(jī)器人通常執(zhí)行重復(fù)的動(dòng)作，以完成相同的工序；為保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，并確保工藝質(zhì)量，對工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。因此，提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。精密減速器在工業(yè)機(jī)器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當(dāng)負(fù)載較大時(shí)，一味提高伺服電機(jī)的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩。此外，伺服電機(jī)在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動(dòng)，對于長時(shí)間和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人這都不利于確保其、可靠地運(yùn)行。

     精密減速器的存在使伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。與通用減速器相比，機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。

    相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。因此在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部；行星減速器一般用在直角坐標(biāo)機(jī)器人上。

相信廣大用戶朋友在使用行星減速機(jī)的過程中也難免會(huì)遇到減速機(jī)斷軸的情況吧?那么，我們?nèi)绻龅竭@樣行星減速機(jī)斷軸的情況應(yīng)該如何處理呢?下面就讓我們的小編詳細(xì)談?wù)勅绾尉S修行星減速機(jī)斷軸的故障問題的方法。

　　1、在焊接前做好準(zhǔn)備，在設(shè)計(jì)焊接坡口之前，要對斷口進(jìn)行加工和平整處理。同時(shí)，同時(shí)為了減小焊接接應(yīng)力度，在焊接坡口的設(shè)計(jì)中應(yīng)采取多種措施。首先，根據(jù)軸的斷裂和零件的口徑，設(shè)計(jì)U形坡口。坡口寬20 mm，深度37 mm。斷口加工平整后，應(yīng)通過成形車刀對坡口進(jìn)行加工，坡口各個(gè)部位理應(yīng)采取倒圓。這樣減少了母材熔入焊接金屬中的比例，以防止后期的使用過程中再次出現(xiàn)裂紋。

　　2、在焊前清理工作中，在正式進(jìn)行焊接前要將斷軸需要焊接部位的坡口以及鈍邊表面鐵銹、油污、水分和其它雜質(zhì)都清除干凈，先用火焰烘烤，然后用紗布打磨干燥。接下來是焊接工作?，F(xiàn)在，在坡口處添加定位塊以防止變形，并且在定位塊的兩側(cè)選擇定位點(diǎn)的位置。為了防止裂紋的發(fā)生，應(yīng)降低整個(gè)焊接區(qū)的冷卻速率。焊接時(shí)要隨著軸的轉(zhuǎn)動(dòng)均勻焊接，每焊接完成一層應(yīng)該仔細(xì)觀察一篇，如有氣孔、夾渣和裂紋等缺陷，應(yīng)再次焊接。

　　小編認(rèn)為行星減速機(jī)斷軸焊接后要采用石棉被來覆蓋保溫，以此來降淬硬的程度，避免其過于脆弱，而為了消除焊接應(yīng)力，可將其埋在白灰中慢慢冷卻，直至冷卻結(jié)束后軸表面無任何氣孔、裂紋為止。