擺動缸內部結構：

擺動缸包括防松螺母、導向套、后缸蓋、進氣柱塞、缸體、密封圈、活塞、前缸蓋、帶柱塞擺動缸的活塞桿等，擺動缸的活塞與缸體內壁之間設有密封圈，在活塞上設有帶柱塞擺動缸的活塞桿，帶柱塞擺動缸的活塞桿外壁經導向套與前缸蓋相連接，后缸蓋上設有與帶柱塞擺動缸的活塞桿相配合的進氣柱塞。常用的擺動缸型號有：MSQB、MK、CRB2、MSZA、ACK、CRQ2、CRA1等

擺動缸工作原理：

由于柱塞腔截面積很小，所以擺動缸在快速移動時耗氣量很小，不會對氣源的壓力產生影響。在慢速工作階段，壓縮空氣同時通入到擺動缸無桿腔和柱塞缸內腔，使活塞桿產生推力;由于柱塞腔截面積很小，所以擺動缸在快速移動時耗氣量很小，不會對氣源的壓力產生影響。在慢速工作階段，壓縮空氣同時通入到擺動缸無桿腔和柱塞缸內腔，使活塞桿產生推力;

對于自動裝配要求定位精度較高，除兩個伸縮氣缸的安裝尺寸、吸盤的安裝尺寸相對于旋轉中心要求有相當高的對稱度外，另外一個重要的因素就是回轉氣缸的擺動角度嚴格達到180°。因為自動化裝配設備的取料、送料安裝位置都是固定的。只有這樣，兩個伸縮氣缸才能在180°翻轉后準確地在固取料、送料。這也是該設備的裝配調試思想。