滾輪導(dǎo)軌/齒輪齒條自動潤滑-重載線性模組

重載線性模組，在超大負(fù)荷的應(yīng)用場合中，使用和安裝都很方便；可打開/閉合的360度整圓弧導(dǎo)軌管道的旋轉(zhuǎn)加工，比如分瓣式切割坡口機(jī)，切割刀具需要繞著管道旋轉(zhuǎn)，為了實現(xiàn)此圓周運(yùn)動，這時候旋轉(zhuǎn)加工設(shè)備就需要使用到帶齒圈的圓弧導(dǎo)軌，請參考說明文章：帶齒輪齒圈驅(qū)動滑座的弧形導(dǎo)軌。為了進(jìn)一步減少直線模組的保養(yǎng)工作，特別是當(dāng)直線模組安裝于高處或人員進(jìn)入麻煩的地方時，可配置導(dǎo)軌/齒輪齒條自動潤滑裝置；采用大截面鋁型材作為導(dǎo)軌安裝基座，兩根導(dǎo)軌之間較寬的安裝距離，保證了整體直線模組可承受較大的翻轉(zhuǎn)力矩，系統(tǒng)具有很好的剛性：

此系列重載直線模組的規(guī)格線性模組的鋁型材基座截面尺寸為200mmx300mm；端部可打4個深40mm的M16螺紋孔，在重物提升應(yīng)用中，方便抓取夾具的安裝:

同步帶傳動的環(huán)形自動裝配線-核心機(jī)械部件

伺服電機(jī)驅(qū)動/同步帶傳動的環(huán)形自動裝配線，以環(huán)形導(dǎo)軌作為工件/工裝夾具的循環(huán)軌道，具有短節(jié)拍，高剛性，準(zhǔn)停等優(yōu)點，如下視頻中的案例為汽車火花塞的自動裝配線：

機(jī)械核心部件如下：

一：環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)

環(huán)形導(dǎo)軌及其滑座，詳細(xì)說明，請參考：環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用-高速/精密環(huán)形流水線/生產(chǎn)裝配線

二：同步帶

內(nèi)帶鋼絲繩，打有安裝孔位，其上可安裝“皮帶穿行組合件”，詳細(xì)說明，請參考：環(huán)形導(dǎo)軌滑座和同步帶間的連接機(jī)構(gòu)的設(shè)計要點

三：皮帶穿行組合件

帶有橡膠襯套，減小加減速沖擊；橡膠襯套在外力的作用下可產(chǎn)生些許變形，防止在鎖緊進(jìn)行二次精定位的時候引起伺服電機(jī)報警，請參考：環(huán)形導(dǎo)軌/伺服電機(jī)驅(qū)動/二次定位：

目前市場上還有另外一種環(huán)形線體：采用分度臺驅(qū)動凸輪盤，凸輪盤和小車鏈上的凸輪嚙合，拖動小車鏈：

此種傳統(tǒng)線體，有如下幾個缺點：

一：結(jié)構(gòu)復(fù)雜

為了限制小車除了運(yùn)動方向之外的兩個方向的自由度，需要有左邊，右邊，和下邊三根導(dǎo)向?qū)к?，結(jié)構(gòu)復(fù)雜；凸輪有磨損的時候，更換和調(diào)整極其不方便：

二：規(guī)格少

小車間距，只有少數(shù)幾個值，可供選擇；風(fēng)度臺的分度規(guī)格限制了小車間距選擇范圍。

三：承載能力有限

一家廠商的選型資料中，建議的負(fù)載僅為2KG。

四：速度低

一家廠商的選型資料中，快的節(jié)拍為0.16秒走完80mm, 線速度僅為1m/s左右。