伺服電機SGMAH型（轉速：3000r/min）。

 Σ-7系列伺服單元SGD7S。

大適用電機容量：15kW。

電壓：三相AC200V。

接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型。

設計順序：A。

硬件選購件：涂漆處理。

精選伺服。

安川電機自1992年開始銷售Σ系列以來，一貫重視和客戶的技術交流，

為了解決客戶機械上的新課題，反復不斷地進行技術創(chuàng)新。

高速·高精度，使用便利性是近年來客戶一直提出的要求，

但其要求的程度在不斷加深。

2014年，伺服驅動器升級為“具備7大優(yōu)勢的”，

為客戶提供安川電機獨有的解決方案。

憑借其性能，操作便利性，生命周期長等特點，

在各領域都能一展所長，提供令人震撼的解決方案?！斑x伺服，就選”。

SC故障是安川變頻器較常見的故障。1GBT模塊損壞，這是引起SC故障報警的原因之一。此外驅動電路損壞也容易導致SC故障報警。安川在驅動電路的設計 上，上橋使用了驅動光耦PC923，這是于驅動IGBT模塊的帶有放大電路的一款光耦，安川的下橋驅動電路則是采用了光耦PC929，這是一款內部帶有放大 電路，及檢測電路的光耦。此外電機抖動，三相電流，電壓不平衡，有頻率顯示卻無電壓輸出，這些現(xiàn)象都有可能是IGBT模塊損壞。IGBT模塊損壞的原因有多 種，首先是外部負載發(fā)生故障而導致IGBT模塊的損壞如負載發(fā)生短路，堵轉等。其次驅動電路老化也有可能導致驅動波形失真，或驅動電壓波動太大而導致IGBT損壞，從而導致SC故障報警。

功率：30W。

電源電壓：單相AC200V。

串行編碼器：16位。

軸端：直軸無鍵。

選購件：帶油封。

提高機械性能。

為了實現(xiàn)更高的生產效率，SGDMAH型以佳的控制發(fā)掘機械的，

與原有機型相比，CPU運算時間為其1/2，通過擴充新控制算法，

定位時間縮短到原有產品的1/3，實現(xiàn)了出類拔萃的響應性。

縮短了參數設定和維護時間。

為了在短時間內建立高度系統(tǒng)，追求了使用的簡便性。

靈活使用在線自動調整功能，

自動進行與機械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調整。

進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等，可簡便的進行維護。

受到外部環(huán)境的影響造成供電電源電壓忽然,電動機處于再電狀態(tài)導致變頻器發(fā)生過電壓故障。安川變頻器維修過電壓故障時主要針對以下幾項進行故障的排除檢測:

①減速時間設置過短;②無變流器裝置的系統(tǒng)中,制動電阻接線處接觸電阻過大;

③有變流器裝置的系統(tǒng)中,電源側變壓器容量偏小，當多臺岸橋同時工作時,能不能及時回饋到網側(變流器報OV ,電網容量較小,達不到要求)

④制動單元的硬件跳線設置不正確,造成制動過早。

安川機器人伺服電機的安裝注意點

安川機器人伺服電機維修完成后，安裝伺服電機要注意以下幾點：

（1）由于伺服電機防水結構不是很嚴密，如果切削液、潤滑油等滲入內部，會引起絕緣性能降低或繞組短路，因此，應注意電動機盡可能避免切削液的飛濺。

（2）當伺服電機安裝在齒輪箱上時，加注潤滑油時應注意齒輪箱的潤滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸，防止?jié)櫥蜐B入電動機內部。

（3）固定伺服電機聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時，在任何情況下，作用在電動機上的力不能超過電動機容許的徑向、軸向負載。

 Σ-V系列伺服電機SGMJV型。

額定輸出：0.1kw(100W)。

電源電壓：AC200V。

串行編碼器：20位增量型（標準）。

設計順序：標準。

軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔（選配）。

選配：帶保持制動器（DC24V）。

中慣量。

瞬時大轉矩（額定比350%）。

配備有高分辨率串行編碼器（13/20位）。

高轉速達6000r/min。

品種齊全（50～750W，帶保持制動器）。

用途示例：

半導體制造設備，

貼片機，

印刷電路板打孔機，

機器人，

搬運機械，

食品加工機械。

額定值和規(guī)格：

額定時間∶連續(xù)。

振動等級∶V15。

絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。

使用環(huán)境溫度∶0～40°C。

勵磁方式∶永磁式。

安裝方式∶法蘭式。

耐熱等級∶B。

絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。

保護方式∶全封閉自冷式IP65（軸貫通部分除外）。

使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結露）。

連接方式∶直接連接。

旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉。

1FT7電機是適用于應用的緊湊型同步電機，滿足精度、動態(tài)特性、轉速設定范圍以及防護等級和堅固性等方面的嚴格要求。配有新的編碼器技術，針對同西門子的全數字式驅動與控制系統(tǒng)一起使用進行了優(yōu)化。冷卻方式分為自然冷卻、外部冷卻或水冷卻。

優(yōu)點：

● 四倍過載能力

(對于自然冷卻)在很寬轉速設定范圍內獲得高動態(tài)性能

● 極高的工件表面質量

由于平穩(wěn)的運轉特性和的轉矩波動

● 便于安裝與維護

由于采用可旋轉式連接器、十字導軌、快速鎖定型連接器、電子銘牌，以及便于在現(xiàn)場更換編碼器(無需進行任何調整)