伺服驅(qū)動器的工作原理

伺服驅(qū)動器的工作原理：

伺服驅(qū)動器在控制信號的作用下驅(qū)動執(zhí)行電機(jī)，因此驅(qū)動器是否能正常工作直接影響設(shè)備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動器相當(dāng)于大腦，執(zhí)行電機(jī)相當(dāng)于手腳。而伺服驅(qū)動器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速，因此也是一個自動調(diào)速系統(tǒng)。

驅(qū)動器的核心主控板，驅(qū)動器由繼電器板傳遞控制信號和檢測信號，完成上圖的雙閉環(huán)控制，包括轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)和電流調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制和換相控制。驅(qū)動器的驅(qū)動板從主控板接受信號驅(qū)動功率變換電路，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行電機(jī)的正常工作。

交流伺服驅(qū)動器的應(yīng)用

交流伺服驅(qū)動器的應(yīng)用：

隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。

伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運(yùn)動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

伺服驅(qū)動器維修過程的處理方法

伺服驅(qū)動器維修過程的處理方法

維修問題范圍：不能正常開機(jī)、接觸問題、按鍵問題、屏幕顯現(xiàn)問題、電源問題、主板問題、體系問題。接觸屏上電無反響，上電藍(lán)屏，通電幾分鐘后屏幕變?yōu)樗{(lán)屏，屏幕偏黑，有時白屏，接觸面板問題，電源問題，接觸屏上電無反響，畫面不能切換，接觸死機(jī)等常見問題。 1、伺服驅(qū)動器維修之接觸不準(zhǔn)

問題現(xiàn)象：一臺外表聲波伺服驅(qū)動器，用手指接觸顯現(xiàn)器屏幕的部位不能正常地完成對應(yīng)的操作。

問題剖析處理：這種現(xiàn)象可能是聲波伺服驅(qū)動器在使用一段時間后，屏四周的反射條紋上面被塵埃覆蓋，可用一塊干的軟布進(jìn)行擦拭，還有可能是聲波屏的反射條紋遭到細(xì)微損壞，如果遇到這種狀況則將無法完全修復(fù)。

（1）每次改變顯現(xiàn)器的分辨率或顯現(xiàn)形式后。

（2）每次調(diào)整了控制器的頻率后。

（3）每次改變了顯現(xiàn)的顯現(xiàn)區(qū)域后。

（4）每次光標(biāo)與接觸點(diǎn)不能對應(yīng)時。

2、伺服驅(qū)動器維修之伺服驅(qū)動器無呼應(yīng)

問題現(xiàn)象：一臺伺服驅(qū)動器不能作業(yè)，接觸任何部位都無呼應(yīng)。

問題剖析處理：首先查看各接線接口是否呈現(xiàn)松動，然后查看串口及中止號是否有抵觸，還需要查看伺服驅(qū)動器外表是否有污垢，觀察查看控制盒上的指示燈是否作業(yè)正常，正常時，指示燈為綠色，而且閃爍。

3、伺服驅(qū)動器維修之伺服驅(qū)動器正常但電腦不能操作

問題現(xiàn)象：一臺伺服驅(qū)動器，經(jīng)實(shí)驗(yàn)其自身一切正常，但接上主機(jī)后，電腦不能操作。

問題剖析處理：這有可能是在主機(jī)發(fā)動裝載伺服驅(qū)動器驅(qū)動程序之前，也有可能是伺服驅(qū)動器驅(qū)動程序版別過低，需要安裝新的驅(qū)動程序。 伺服驅(qū)動器維修還有很多技巧，它的維修方法同維修一般的電器產(chǎn)品是很挨近的，不過需要注意的是它自身帶有軟件程序，很多時候伺服驅(qū)動器維修要注意不要輕易卸下電池或者RAM等器材。

交流伺服驅(qū)動器電動機(jī)、反饋、控制、驅(qū)動、通訊的縱向一體化成為當(dāng)前小功率伺服系統(tǒng)的一個發(fā)展方向。

交流伺服驅(qū)動器：有時我們稱這種集成了驅(qū)動和通訊的電機(jī)叫智能化電機(jī)（Smart Motor），有時我們把集成了運(yùn)動控制和通訊的驅(qū)動器叫智能化伺服驅(qū)動器。電機(jī)、驅(qū)動和控制的集成使三者從設(shè)計(jì)、制造到運(yùn)行、維護(hù)都更緊密地融為一體。但是這種方式面臨更大的技術(shù)挑戰(zhàn)（如可靠性）和工程師使用習(xí)慣的挑戰(zhàn)，因此很難成為主流，在整個伺服市場中是一個很小的有特色的部分。