交流伺服電機(jī)

(1)籠型兩相交流伺服電機(jī)(細(xì)長籠型轉(zhuǎn)子、機(jī)械特性近似線性、體積和勵磁電流小、小功率伺服、低速運(yùn)轉(zhuǎn)不夠平滑)。

(2)非磁性杯型轉(zhuǎn)子兩相交流伺服電機(jī)(空心杯轉(zhuǎn)子、機(jī)械特性近似線性、體積和勵磁電流較大、小功率伺服、低速運(yùn)轉(zhuǎn)平滑)。

(3)鐵磁杯型轉(zhuǎn)子兩相交流伺服電機(jī)(鐵磁材料杯型轉(zhuǎn)子、機(jī)械特性近似線性、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量大、齒槽效應(yīng)小、運(yùn)行平穩(wěn))。

電機(jī)軸承故障可能的原因

影響電機(jī)軸承壽命的因素包括：作用在軸承上的軸向負(fù)載、徑向負(fù)載、電機(jī)轉(zhuǎn)速、運(yùn)行溫度及軸承額定參數(shù)。導(dǎo)致軸承故障的原因很多，常見的包括：

1.不適當(dāng)?shù)臋C(jī)械載荷（如過載，徑向不對中，軸向推力，皮帶張力問題）

2.過度的振動和沖擊

3.超s運(yùn)行

4.軸電流

5.過熱（導(dǎo)致潤滑損失）潮濕或進(jìn)液

6.污染物（例如，使用不相容的潤滑脂，水冷凝，灰塵/污垢污染）

電機(jī)軸承故障的對策

1.在使用伺服電機(jī)時不能長時間超過額定負(fù)載運(yùn)行

2.對于有軸電流的場合，增加導(dǎo)電刷或者采用含絕緣軸承的電機(jī)

3.對伺服電機(jī)進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)

定期維護(hù)的做法雖然能避免意外故障停機(jī)的風(fēng)險，但并不是較經(jīng)濟(jì)的方法。因?yàn)椴煌瑧?yīng)用的工況的不一，軸承磨損的情況也各不相同。通過附加在電機(jī)上的智能傳感器（或智能編碼器提供的診斷信息）分析電機(jī)的實(shí)際使用情況，可以做到更加有的放矢的進(jìn)行維護(hù)。

當(dāng)軸承出現(xiàn)異常情況或使用壽命到期時，應(yīng)及時更換軸承。更換軸承的牌號應(yīng)盡量同原軸承相同。軸承的拆卸應(yīng)使用軸承專屬拉模，軸承的裝配推薦采用冷壓的方法（加熱法易造成軸承內(nèi)部潤滑脂的損失）。

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