定量采樣機器人特點

1，采用模塊化設計，便于設備升級與維護

2，整機90%的材料使用航空鋁合金，表面氧化噴砂鋁合金原色鈍化膜增厚，從而增加表面硬度，機體行走模塊一體成型，整機含電池工作重量僅為：4.02KG。

3，標配拉桿工程設備運輸箱，全套設備運輸重量17KG，便攜保護兩不誤

4，前置云臺平行旋轉(zhuǎn)360度，俯仰200度，前后都采用150度廣角定焦攝像頭，能夠在風管內(nèi)擁有更寬的視野。

定量采樣機器人

由車載系統(tǒng)、計算機系統(tǒng)、控制箱組成的中央空調(diào)風管內(nèi)定量無菌采樣機器人系統(tǒng),以控制箱遙操作的移動機器人為載體,攜帶攝像頭和采樣系統(tǒng),通過計算機顯示屏觀察管道內(nèi)情況,并控制采樣系統(tǒng)完成對地表塵土的刮取和吸附。該系統(tǒng)克服了傳統(tǒng)的人工擦拭法的復雜性和易受干擾性。通過管道內(nèi)部實驗,驗證了機器人的采樣精度和一致性,滿足技術規(guī)范的要求和工程任務的需要。

建立定量采樣機器人采樣法檢測集中空調(diào)風管內(nèi)表面積塵量的測量不確定度評定方法。[方法]用人人康RRK-SR-I型定量采樣機器人,依據(jù)集中空調(diào)通風系統(tǒng)風管內(nèi)表面積塵量的檢驗方法采集風管表面積塵量,建立數(shù)學模型,對檢測過程不確定度影響因素進行分析,確定不確定度分量、合成不確定度。[結果]對集中空調(diào)風管內(nèi)表面分別為1.0和20.0 g/m2水平的積塵量的測量結果進行不確定度評定,其結果分別為0.3和1.6 g/m2。[結論]本評定方法在實際工作中有較強的實用性。