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直流伺服電機五大類別
直流伺服電機五大類別:
直流電機可分為他激式、永磁式、并激式、串激式和復(fù)激式五種。永磁式用氧化體、鋁鎳鉆、稀土枯等軟磁性材料建立激磁磁場。在結(jié)構(gòu)上,直流伺服電動機為一般電樞式、無槽電樞式、印刷電樞式、繞線盤式和空心杯電樞式等。為避免電刷換向器的接觸,還有無刷直流伺服電動機。根據(jù)控制方式,直流伺服電動機可分為磁場控制方式和電樞控制方式。顯然。水磁直流伺服電動機只能采用電樞控制方式,一般電進式直流伺服電動機大多也用電樞控制方式。
如何正確選擇伺服電機和步進電機
如何正確選擇伺服電機和步進電機?
答:主要視具體應(yīng)用情況而定,簡單地說要確定:負載的性質(zhì)(如水平還是垂直負載等),轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求,上位控制要求(如對端口界面和通訊方面的要求),主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,或電池供電,電壓范圍。據(jù)此以確定電機和配用驅(qū)動器或控制器的型號。
伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,伺服馬達可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服馬達轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有馬達時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
伺服電機系統(tǒng)的選擇要達到什么標準?
伺服電機維修廠家為您介紹:伺服電機系統(tǒng)的選擇要達到什么標準?在外界干擾的情況下,快速響應(yīng)即跟蹤指令信號響應(yīng)速度快,穩(wěn)定的伺服系統(tǒng)能夠快速調(diào)整好并恢復(fù)到正常運行狀態(tài),精度由輸出量跟隨輸入量的精準程度確定,詳細講解如下內(nèi)容:響應(yīng)頻率快速:這是伺服系統(tǒng)的優(yōu)點,也是被工業(yè)廣泛應(yīng)用的原因之一。伺服系統(tǒng)具有快速響應(yīng)的特性,能在超短時間內(nèi)響應(yīng)指令信號。
良好的穩(wěn)定性:當(dāng)伺服系統(tǒng)運行時,在受到外界干擾或其他影響下,能夠在短時間內(nèi)恢復(fù)到正常工作狀態(tài),這是伺服系統(tǒng)的基本要求之一。
精準度高:伺服系統(tǒng)多被應(yīng)用于數(shù)控機床等行業(yè),由于數(shù)控機床加工標準高,對伺服系統(tǒng)的精準度有很高的要求。為滿足市場需求,是伺服系統(tǒng)必不可少的基本條件。
伺服電機控制器是用來控制伺服電機的機器,具有調(diào)速范圍寬、定位精度高、響應(yīng)速度快、過載能力強等特點。在搬運和安裝伺服電機系統(tǒng)時注意以下五點。
1.搬運時一定要避免使其墜落或遭受強力沖擊。
2.帶有減速機的伺服電機必須以指向的方向安裝,以免出現(xiàn)漏油。
3.在搬運及擺放機器時不要超過規(guī)定的數(shù)量及不要在機器上放置重物。
4.在安裝伺服電機時一定要牢固地固定在機械上,否則在伺服電機運轉(zhuǎn)的時候會脫盲。
5.為保護正確使用軸,誤在伺服電機的軸上施加超出范圍的負載,更不要敲擊伺服電機的軸,以免造成編碼器損壞及軸的損壞。