英國的“手推車”機(jī)器人

在西方國家中，kong怖活動始終是個令當(dāng)局頭疼的問題。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。英國由于矛盾，飽受炸物的威脅，因而早在60年代就研制成功排爆機(jī)器人。英國研制的履帶式“手推車”及“超級手推車”排爆機(jī)器人，已向50多個國家的jun警機(jī)構(gòu)售出了800臺以上。英國又將手推車機(jī)器人加以優(yōu)化，研制出土撥鼠及野牛兩種遙控電動排爆機(jī)器人，英國皇家在波黑及科索沃都用它們探測及處理炸物。土撥鼠重35公斤，在桅桿上裝有兩臺攝像機(jī)。野牛重210公斤，可攜帶100公斤負(fù)載。兩者均采用無線電控制系統(tǒng)，遙控距離約1公里。

未來五年：中國機(jī)器人的發(fā)展規(guī)劃

為滿足國家戰(zhàn)略和民生重大需求，加強(qiáng)質(zhì)量品牌建設(shè)，積極開展機(jī)器人的應(yīng)用。自主品牌工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)到10萬臺，六軸及以上工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)到5萬臺以上。圍繞制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域，實(shí)施一批效果突出、帶動性強(qiáng)、關(guān)聯(lián)度高的典型行業(yè)應(yīng)用工程，重點(diǎn)針對需求量大、環(huán)境要求高、勞動強(qiáng)度大的工業(yè)領(lǐng)域以及救災(zāi)救援、yi療康復(fù)等服務(wù)領(lǐng)域，分步驟、分層次開展細(xì)分行業(yè)的推廣應(yīng)用，培育重點(diǎn)領(lǐng)域機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)集成商及綜合解決方案服務(wù)商，充分利用外包服務(wù)、新型租賃等模式，拓展工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人的市場空間。

人工智能并不是一個新名詞?！八麄儭辈粌H擔(dān)任起了陪護(hù)的重任，還做起了廚師，甚至還能代替醫(yī)生給人做手術(shù)。上世紀(jì)50年代，科學(xué)家就提出了人工智能概念，并于上世紀(jì)70年代掀起了一個小高潮。但當(dāng)時算法采用的是符號邏輯推理規(guī)則，缺乏自我學(xué)習(xí)能力。80年代，科學(xué)家改進(jìn)了機(jī)器學(xué)習(xí)模型，但智能水平依舊較低，有價值的成果寥寥無幾，人工智能研究進(jìn)入低潮期。

　　大約10年前，一種被稱為深度學(xué)習(xí)的新的機(jī)器學(xué)習(xí)方法，讓人工智能的算法更智能?！吧疃葘W(xué)習(xí)通過多層結(jié)構(gòu)算法，讓機(jī)器對數(shù)據(jù)集的‘特征’進(jìn)行篩選和提取，通過反復(fù)訓(xùn)練，終獲得了提取抽象概念的能力?！编嚵φf。

日本服務(wù)機(jī)器人技術(shù)的成果例舉如下：

①日本發(fā)明出人形的個性機(jī)器人保姆“ar”(如圖3)，不僅會洗衣，打掃衛(wèi)生，還會收拾餐具等諸多家務(wù)雜活，它依靠車輪移動，共搭載有5臺照相機(jī)以便確認(rèn)家具的位置。智能制造與工業(yè)機(jī)器人聯(lián)手推動中國產(chǎn)業(yè)我國目前正從勞動密集型向現(xiàn)代化制造業(yè)方向發(fā)展，振興制造業(yè)、實(shí)現(xiàn)工業(yè)化是我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要任務(wù)。在公開展示活動中，“ar”演示了打開洗衣機(jī)蓋，將需要清洗的衣物放入洗衣機(jī)，用托盤端著餐具送到廚房和拖地等工作。

②由日本產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所智能系統(tǒng)研究部門仿人研究小組研制的美女機(jī)器人HRP-4C(如圖4)，以用戶為中心的機(jī)器人開放架構(gòu)(Centered Robot Open Architecture)開發(fā)而成，該架構(gòu)采用產(chǎn)綜研一直在研發(fā)的實(shí)時Linux、機(jī)器人使用的“RT(Robot Technology)中間件”、可進(jìn)行機(jī)器人fang真的軟件“OpenHRP3”、語音識別技術(shù)以及產(chǎn)綜研開發(fā)的人形機(jī)器人“HRP系列”所采用的雙足行走技術(shù)等。當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強(qiáng)的對作業(yè)環(huán)境的自適應(yīng)能力的方向發(fā)展。