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廣州首控自動化設(shè)備有限公司是一家專業(yè)從事工業(yè)機器人、工業(yè)自動化、智能化及非標(biāo)定制設(shè)備的高新科技公司。多年來,我們一直致力于為客戶提供滿意的工業(yè)機器人解決方案,我們專注于機器人系統(tǒng)集成、保養(yǎng)、快速維修。主要應(yīng)用于搬運、焊接、堆垛、拋光、噴涂等。史陶比爾機器人本體保養(yǎng)公司服務(wù)熱線
1. P:操作錯誤
由操作錯誤而引起,該類錯誤不影響機器人的運動。
例如: “P0126 的開關(guān)名稱。 ”
2. W:警告
這不算是出錯,但不解決會引起錯誤。
例如: “W1013 編碼器電壓低。 ”
廣州首控自動化設(shè)備有限公司是一家技術(shù)專業(yè)從業(yè)工業(yè)機器人、工控自動化、智能化系統(tǒng)及非標(biāo)準(zhǔn)定制機器設(shè)備的創(chuàng)新科技企業(yè)。很多年來,大家一直著眼于為顧客出示令人滿意的工業(yè)機器人解決方法,大家專注于智能機器人信息系統(tǒng)集成、維護保養(yǎng)、迅速檢修。關(guān)鍵運用于運送、電焊焊接、堆垛、打磨拋光、噴漆等。史陶比爾機器人本體保養(yǎng)公司服務(wù)電話
智能化工業(yè)機器人
具備觸感、力覺或簡易的視覺效果的工業(yè)機器人,能在比較繁雜的自然環(huán)境下工作中;如具備鑒別功能或更進一步提升響應(yīng)式、自學(xué)習(xí)培訓(xùn)功能,即變成全智能工業(yè)機器人。它能依照人給的“宏命令”自己挑選或自創(chuàng)程序流程去適應(yīng)能力,并全自動進行更加繁雜的工作中。
解決方法:先將變頻器復(fù)位,如果短時間內(nèi)重新發(fā)生相同的故障則說明變頻器不能繼續(xù)工作直至工作解除。變頻器產(chǎn)生的故障代碼記錄下來,對照說明書將故障解決,將電路全部緊固一次,測量三相電流,看看是否平衡。供電電源缺相造成變頻器輸入端燒壞,或變頻老化,需更換變頻器。
廣州首控自動化設(shè)備有限公司是一家專業(yè)從事工業(yè)機器人、工業(yè)自動化、智能化及非標(biāo)定制設(shè)備的高新科技公司。我們專注于機器人系統(tǒng)集成、保養(yǎng)、快速維修。主要應(yīng)用于搬運、焊接、堆垛、拋光、噴涂等。史陶比爾機器人本體保養(yǎng)公司服務(wù)熱線
在機器人需要拆除的時候,關(guān)掉射出機電源;關(guān)掉機械手電源;關(guān)掉機械手氣壓源。洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲,并移動手臂,使其靠近拱。移動緩沖器座,使其靠近手臂。旋緊引拔氣缸固定板,讓手臂不能移動。將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好,使機械手不能旋轉(zhuǎn)等這些細(xì)節(jié)方面的問題都應(yīng)該注意!工業(yè)機器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修),機械手控制器系統(tǒng)也跟著向基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展,便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化