中國工業(yè)機器人中RV 減速機的應(yīng)用

    減速機是變速器的一種，一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，原理是把電動機、內(nèi)燃機、馬達或其它高速運轉(zhuǎn)的動力，通過減速機的輸入軸上齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪，從而達到減速的目的；大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。

    作為機器人從業(yè)者，我對減速機（當(dāng)然是機器人用的減速機）行業(yè)的情況略知一二。水利（li）部定點廠家，專業(yè)生產(chǎn)水利啟閉機、閘門、橋式起重機等專業(yè)設(shè)備。應(yīng)該說，這個問題并不僅僅是中國在國產(chǎn)RV減速機的問題，它也是所有中國在試圖自主制造設(shè)備企業(yè)面臨的共性問題。我把它稱之為技術(shù)-成本死循環(huán)。首先我們看技術(shù)方面。RV減速機，作為一種小體積，大傳動比，零背隙，超高傳動/體積比的減速機，是精密機械工業(yè)的一個之作，減速機里面完全是由的元件，齒輪相互嚙合，對材料科學(xué)，精密加工裝備，加工精度，裝配技術(shù)，檢測技術(shù)提出了極高的要求。

賽尼爾機械廠家~減速機的特征

    蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高的精度不高。

    行星齒輪減速機又稱為行星減速機，伺服減速機。在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點，而被廣泛應(yīng)用于伺服電機、步進電機、直流電機等傳動系統(tǒng)中。

賽尼爾機械廠家~減速機供應(yīng)

減速機應(yīng)檢修內(nèi)容：  

（1）解體檢查、清除機件和齒輪箱內(nèi)的油垢及雜物，分析更換潤滑油。

（2）檢查齒輪的裂紋、磨損及嚙合情況，嚴(yán)重者進行檢修或更換。

（3）檢查軸承及軸瓦間隙的狀態(tài)，并進行檢修和調(diào)整。

（4）檢修，調(diào)整靠背輪及皮墊或更換。  

    湖北賽尼爾機械制造有限公司從2003年  與中鐵隧道、中鐵科工集團合作開發(fā)后配套變軌機車減速機及附件，經(jīng)過12年發(fā)展壯大，目前生產(chǎn)架橋機、鋪軌機、提梁機、搬運機、地鐵專用門機、及變頻機車減速機、旋轉(zhuǎn)碰鉤、砂漿車減速機、內(nèi)燃車減速機（25T-45T）車輪、軸承座等隧道專用減速機及附件設(shè)計、生產(chǎn)、大修領(lǐng)域發(fā)展，目前占有國內(nèi)市場75%，出口東南亞（新加坡，馬來西亞，印度等）國家，贏得國內(nèi)外客戶廣泛認可。2、滾珠或滾柱的表面上，帶有無法消除的缺陷時，如麻點、黑斑點、銹痕及分層現(xiàn)象等應(yīng)更換。