無人駕駛的前景

無人駕駛可能是傳統(tǒng)制造商和互聯(lián)網(wǎng)巨頭希望進入的少數(shù)領(lǐng)域之一。一旦落后，他們可能會在瞬間失去市場份額。

6月27日，上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車大規(guī)模載人示范應(yīng)用啟動，滴滴出行向公眾開放自動駕駛服務(wù)。用戶可以通過滴滴應(yīng)用在線注冊?？荚嚭细窈螅擅赓M撥打自動駕駛車輛在上海進行試駕體驗。

與以往其他公司進行的測試不同，央視進行了全程直播，還派出央視主持人朱廣權(quán)親自與鎮(zhèn)上聯(lián)系。直播的主題是“未來之路”。

L2水平可以達到人工駕駛的干預(yù)水平。比如人工智能可以判斷駕駛員的身體狀況或情緒不穩(wěn)定，可以采取緊急制動，這就需要人工智能算法來判斷駕駛員的狀態(tài)，從而采取措施?！边@涉及到人際關(guān)系問題，即人的優(yōu)先權(quán)或機器的優(yōu)先權(quán)。在日常生活中，人的操作大于機器的操作，在這種情況下，需要賦予機器更高的才可以?！?

國產(chǎn)無人駕駛

此前，專家曾表示，國內(nèi)無人駕駛技術(shù)水平與美國有5-10年的差距。目前，美國的無人駕駛研究技術(shù)已實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，正朝實用化方向發(fā)展；在攝像頭、雷達等先進傳感器的研發(fā)方面還存在差距。安徽云樂新能源汽車公司一直致力于無人駕駛技術(shù)的研究，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)多大幾十個，用心追求國產(chǎn)無人駕駛的崛起。

6月28日，沃爾沃宣布與威莫進行戰(zhàn)略合作。6月23日，梅賽德斯-奔馳和芯片巨頭英偉達宣布，他們將聯(lián)合開發(fā)汽車計算系統(tǒng)和人工智能計算基礎(chǔ)設(shè)施。

通用汽車（generalmotors）的自動駕駛單元Cruise收購了德國毫米波雷達供應(yīng)商astyx。2016年，通用汽車收購了擁有電動車隊的克魯斯。2017年10月，通用汽車還收購了激光雷達傳感器制造商Strobe，以推動自動駕駛儀的發(fā)展。

大眾汽車已完成對自主駕駛技術(shù)平臺初創(chuàng)企業(yè)Argo-AI的投資26億美元。此外，日本汽車制造商豐田汽車（TOYOTA motor）已宣布向這家汽車駕駛汽車公司投資4億美元。

百度、滴滴和高德一直在中國測試自動駕駛。其中，百度自動駕駛是國家科技部公布的首批國家人工智能開放創(chuàng)新平臺之一。

無人駕駛系統(tǒng)的基礎(chǔ)

線控底盤是無人駕駛系統(tǒng)的基礎(chǔ)。專業(yè)術(shù)語是通過傳感器采集，將交互式控制信號轉(zhuǎn)換成電信號后，對控制信號進行控制和處理，從而實現(xiàn)對目標機構(gòu)的控制。簡單地說，車輛可以通過編程來控制底盤。線控底盤蕞重要的部分是以下四個部分：線控剎車、線控油門、線控轉(zhuǎn)向和線控檔位。其他控制，如照明和雨刮器將不予考慮。因為它不是一個汽車專業(yè)人士，其基本實現(xiàn)不是特別清楚。因此，我將主要從軟件方面對底盤進行分析。首先介紹了一些技術(shù)背景。

起初，自動駕駛儀公司通常選擇林肯MKZ作為無人駕駛的樣車。為什么？首先，林肯MKZ支持上述線控技術(shù)，即線控油閥、線控轉(zhuǎn)向、線控制動。在自動駕駛中，車輛前進、車輛轉(zhuǎn)彎和車輛制動都依賴于這三種線控技術(shù)。巧合的是，上述三線制技術(shù)在林肯MKZ上都是可用的，這使得MKZ具備了接受電子控制和運行的能力。

無人駕駛系統(tǒng)的開發(fā)

對于無人駕駛系統(tǒng)、無人駕駛企業(yè)來說，采用云樂新能源智能制造數(shù)控智能物流底盤可以簡單直接的開發(fā)，無需在硬件調(diào)試上花費精力，可以產(chǎn)生多種應(yīng)用場景的特種車輛。

云樂新能源智能制造試圖利用物流生產(chǎn)全過程產(chǎn)生的大數(shù)據(jù)，識別車輛運行狀態(tài)，建立終身數(shù)字檔案，實現(xiàn)車輛管理智能化，使城市配送、分時租賃等相關(guān)行業(yè)能夠提供解決方案。

我公司旨在依托新技術(shù)、新理念、新模式，在汽車行業(yè)建立和打造一個分散化、非中介化的互聯(lián)網(wǎng)合作平臺。恒源電動車集團深入物流車輛領(lǐng)域，自成立以來已投放了一批商用物流車。