減速器主要由傳動(dòng)零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。其基本結(jié)構(gòu)有三大部分：

1、齒輪、軸及軸承組合

小齒輪與軸制成一體，稱齒輪軸，這種結(jié)構(gòu)用于齒輪直徑與軸的直徑相關(guān)不大的情況下，如果軸的直徑為d，齒輪齒根圓的直徑為df，則當(dāng)df-d≤6～7mn時(shí)，應(yīng)采用這種結(jié)構(gòu)。而當(dāng)df-d>6～7mn時(shí)，采用齒輪與軸分開為兩個(gè)零件的結(jié)構(gòu)，如低速軸與大齒輪。此時(shí)齒輪與軸的周向固定平鍵聯(lián)接，軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。這樣的電機(jī)不僅會(huì)增加制造時(shí)原材料的用量，而且耗電也更多，顯然不符合節(jié)能減排的標(biāo)準(zhǔn)。兩軸均采用了深溝球軸承。

HUNPHREY是生產(chǎn)減速機(jī)的專業(yè)廠商，公司採(cǎi)用進(jìn)口設(shè)備，按照德國(guó)制作工藝向國(guó)內(nèi)外客戶提供各類的產(chǎn)品。HUNPHREY在上海嘉定工業(yè)區(qū)，杭州江東開發(fā)區(qū)和天津?yàn)I海新區(qū)均投資興建了工廠。

產(chǎn)品特點(diǎn)

1.傳動(dòng)比大。一級(jí)減速時(shí)傳動(dòng)比為1/6--1/87。兩級(jí)減速時(shí)傳動(dòng)比為1/99--1/7569；三級(jí)傳動(dòng)時(shí)傳動(dòng)比為1/5841--1/658503。另外根據(jù)需要還可以采用多級(jí)組合，速比達(dá)到指1定大。

  2.傳動(dòng)。由于嚙合部位采用了滾動(dòng)嚙合，一般一級(jí)傳動(dòng)效率為90%--95%。

  3.結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕。體積和普通圓柱齒輪減速機(jī)相比可減小2/1--2/3。

  4.故障少，壽命長(zhǎng)。主要傳動(dòng)嚙合件使用軸承鋼磨削制造，因此機(jī)械性能與耐磨性能均佳，又因其為滾動(dòng)摩擦，因而故障少，壽命長(zhǎng)。

  5.運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠。因傳動(dòng)過程中為多齒嚙合，所以使之運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠，噪聲低。

  6.拆裝方便，容易維修。

微型行星齒輪傳動(dòng)的發(fā)展動(dòng)向

1. 實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化

　　在微型機(jī)器中，不僅需要可傳遞動(dòng)力的微型傳動(dòng)裝置—微型行星齒輪減速器，而且還需要能自帶動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的微型行星齒輪減速器。換言之，微型機(jī)器更需要由微電動(dòng)機(jī)與微型行星齒輪減速機(jī)組合成緊湊的齒輪傳動(dòng)裝置，使它具備驅(qū)動(dòng)和減速傳動(dòng)兩種功能。因此對(duì)于具備上述功能的機(jī)電一體化的齒輪傳動(dòng)裝置，其特征是：這種微型行星減速器的輸入軸與輸出軸具有同軸性，而電動(dòng)機(jī)軸應(yīng)與其負(fù)荷緊湊地連接在一起。4、安裝型式（減速器與原動(dòng)機(jī)、工作機(jī)的相對(duì)位置、立式、臥式）。在結(jié)構(gòu)上可以將電動(dòng)機(jī)的軸與行星齒輪減速器的輸入相連接，即電動(dòng)機(jī)的軸與太陽(yáng)輪a的齒輪軸位于同一個(gè)主軸線上，且相互連接起來(lái)。