管板自動焊機之焊接自動化技術的現(xiàn)狀

   20世紀90年代，我國焊接界把實現(xiàn)焊接過程的機械化、自動化作為戰(zhàn)略目標，已經(jīng)在各行業(yè)的科技發(fā)展中付諸實施，在發(fā)展焊接生產(chǎn)自動化和過程控制智能化，研究和開發(fā)焊接生產(chǎn)線及柔性制造技術，發(fā)展應用計算機輔助設計與制造技術等方面，取得了長足的進步。采用POLYSOUDE標準開放式冷絲TIG管管機頭MUIV，焊炬角度根據(jù)需要在45°范圍內(nèi)進行調(diào)節(jié)，用于焊接法蘭角焊縫。

(1)熔化極氣體保護焊逐漸取代手工電弧焊將成為焊接的主流。預計未來10年內(nèi)，實芯焊絲占焊材消耗量的比例會由現(xiàn)在的15％增長到30％；藥芯焊絲由現(xiàn)在的2％增長到20％；埋弧焊焊材也將在10%的水平上繼續(xù)增長。行走機構由電機和齒輪傳動機構組成，為使行走電機執(zhí)行計算機控制單元發(fā)出的位置和速度指令，電機應帶有測速反饋機構，以保證電機在管道環(huán)縫的各個位置準確對位，而且具有較好的速度跟蹤功能。其中藥芯焊絲的增長幅度明顯加大，在未來20年內(nèi)會超過實芯焊絲，終將成為焊接中的主導產(chǎn)品。

(2)高1效、節(jié)能并能夠自動調(diào)節(jié)焊接參數(shù)的智能型逆變焊機將逐漸取代手弧焊機和普通晶閘管焊機，而且焊機的操作趨向于簡單化、智能化，以符合當今淡化操作技能的趨勢。

(3)在汽車、造船、工程機械和航空航天等領域，適用于不同場合的智能化焊接機器人較為廣泛的應用，大幅度提高了焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率。廣大焊接工作者為推廣高1效、自動化的焊接技術做出了艱苦的努力，并取得了很大的發(fā)展，從而使我國制造業(yè)焊接自動化水平有了明顯的提高。根據(jù)工件及焊接工藝要求，焊接基本參數(shù)通過觸摸屏設定，采用觸摸屏實現(xiàn)初始定位精度調(diào)試,確定視覺傳感識別管孔中心并將位置信息傳遞給以PLC為控制核心的控制系統(tǒng)，引導焊接初始位置自動識別、焊接。推進焊接自動化進程，學習、吸收、借鑒、提高是十分重要的環(huán)節(jié)，應加強現(xiàn)有工藝的學習和提高。由于現(xiàn)有工藝多為手工操作，有其局限性，但如果在學習的基礎上利用現(xiàn)代自動化技術進行嫁接改造，往往就可以實現(xiàn)一定的突破。

焊接自動化技術的展望

 電子技術、計算機微電子信息和自動化技術的發(fā)展，推動了焊接自動化技術的發(fā)展。特別是數(shù)控技術、柔性制造技術和信息處理技術等單元技術的引入，促進了焊接自動化技術革命性的發(fā)展。

(1)焊接過程控制系統(tǒng)的智能化是焊接自動化的核心問題之一，也是我們未來開展研究的重要方向。我們應開展z1ui佳控制方法方面的研究，包括線性和各種非線性控制。z1ui具代表性的是焊接過程的模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡控制，以及系統(tǒng)的研究。

(2)焊接柔性化技術也是我們著力研究的內(nèi)容。在未來的研究中，我們將各種光、機、電技術與焊接技術有機結合，以實現(xiàn)焊接的精que化和柔性化。用微電子技術改造傳統(tǒng)焊接工藝裝備，是提高焊接自動化水平的根本途徑。全位置管板焊時，其結構基本采用管平頭（自熔焊時，管口伸出０～１ｍｍ）、管伸出（加絲焊時，管口伸出３ｍｍ～５ｍｍ）方式，連接方式根據(jù)產(chǎn)品設計要求有以下兩種形式：一是脹接加密封自熔焊。將數(shù)控技術配以各類焊接機械設備，以提高其柔性化水平和質(zhì)量控制水平，是我們當前的一個研究方向；另外，焊接機器人與系統(tǒng)的結合，實現(xiàn)自動路徑規(guī)劃、自動校正軌跡、自動控制熔深等功能，是我們近期研究的重點。

換熱器是石油化工和熱能工業(yè)中十分重要和普遍使用的設備，而焊接又是管板與換熱管聯(lián)接所采用的主要方式之一。從的傳統(tǒng)手工鎢極ya弧焊，到如今自動鎢極ya弧焊的不斷普及，在焊接質(zhì)量不斷提高的同時，用戶也越來越注重效率的1大化。管板焊接機器人正是在這一需求中應運而生，它將成為未來先進制造業(yè)中的重要裝備和手段。全位置智能焊接機器人研究及應用和焊接機器人價格相反的是，焊工的勞動力本錢有不斷增長的趨勢，勞動力本錢的進步為企業(yè)帶來了不小的壓力，因而焊接機器人價格指數(shù)的降低又恰巧為其進一步推廣應用帶來了契機。目前POLYSOUDE已與國內(nèi)某大型容器制造廠家簽署管板機器人供貨合同。

管管全位置自動ya弧焊在連續(xù)油管中的應用

連續(xù)油管（Coiled Tubing ，簡稱 CT ）又稱撓性油管、蛇形管或盤管，指可纏繞在大直徑（一般1m以上）卷筒上。由若干段鋼帶斜接在一起，經(jīng)軋制成型焊接而成的無接頭連續(xù)油管。這種具有高強度、高韌性特點的連續(xù)性的油管，一卷長度可達4000~6000米。而端面焊接由于焊接方便、外觀檢查與維修容易等優(yōu)點，因此應用比較廣泛。外形猶如兩米多高卷起來的電纜一樣，因為提高了自動化，機動性好，使作業(yè)更加安全高1效環(huán)保，應用在石油工業(yè)之后，在近的這二十年被廣泛地應用在多項油氣作業(yè)領域。