取料機遠程控制系統中，設備不再是料場中的一個個運行的獨立單元，它既是遠程控制系統的“實施者”也是“控制者”。換句話說，料場無人化，設備自己進行識別然后根據設定程序完成堆取作業(yè)，遠程控制系統將單個設備動作反映到到主控室的PLC或工控機上，主控室通過既定算法進行取料動作，甚至可以自發(fā)處理意外情況，對設備的監(jiān)控非常輕松簡單的。安裝在回轉鋼結構頂部的3D掃描儀對料堆進行掃描，通過GPS的料場識別分析數字化成料堆和設備的電子圖表。

取料機遠程控制系統采用cone shell方式進行堆料，通過在懸臂梁前端和回轉鋼結構頂部安裝兩個GPS接收點，對懸臂位置和整機位置進行定位。安裝在回轉鋼結構頂部的3D掃描儀對料堆進行掃描，通過GPS的料場識別分析數字化成料堆和設備的電子圖表。堆料機安全技術操作規(guī)程1、了解本廠的選煤工藝流程，熟悉本廠的煤炭產品結構及指標要求。

系統取料作業(yè)通過即時掃描和分析成數字化模型，實現堆取料機自動尋堆尋址，完成取料作業(yè)，斗輪電機電流的數據反饋后進尺量校正和回轉邊界判斷。該模式下堆取料機可以準確行走對垛，并無間斷地進行作業(yè)，作業(yè)，適用作業(yè)頻率較高的中轉碼頭。

取料機是散貨料場堆取設備，能較齊全，具有堆取功能，可滿足大多數條件下的需要。圓形取料機是水泥廠關鍵的大型設備之一，它可以同時或分別完成石灰石的堆料和混勻取料作業(yè)，對石灰石的預均化、穩(wěn)定窯況、保證熟料質量起著至關重要的作用。

在設計和制作取料機的時候，應保證堆取料機在正常工作條件下整機的強度、剛度和穩(wěn)定性；無論是工作狀態(tài)或非工作狀態(tài)，堆取料機在規(guī)定的俯仰范圍內所處的各種位置上，整機均應處于穩(wěn)定狀態(tài)。

門式刮板取料機與側式懸臂堆料機組成的堆取料系統廣泛應用于鋼鐵、水泥、化工等行業(yè)中，適用于物料堆放要求靈活均化要求不高的長形料場中。室內室外均可布置使用，具有占地小、產能大、污染小等特點。

門式刮板取料機按結構分為半門式與門式，其中半門式刮板取料機一側置于擋墻上常與天車式堆料機配合使用，堆取料工作互不干擾，同時進行，提高了生產效率。全門式刮板取料機與側式懸臂堆料機配合使用。

本實用新型提供了一種半門式刮板取料機,所要解決的問題是:刮板式取料機,料耙和橋梁都是在物料的斷面?zhèn)裙ぷ鞯?所以取料機不能翻越料堆工作。該模式下堆取料機可以準確行走對垛，并無間斷地進行作業(yè)，作業(yè)，適用作業(yè)頻率較高的中轉碼頭。本實用新型的要點是:半門式門架的下端固定在固定端梁,固定端梁通過車輪組在地面的軌道上,門架的上端采用球鉸連接在擺動端梁上,擺動端梁通過車輪組在空中軌道上,空中軌道安裝在立柱上,刮板取料系統中的臂架的一端鉸接在固定端梁,卷揚機構的提升臂鉸接在刮板取料系統中的臂架上。它與天車式堆料機配合使用,天車式堆料機完成物料的次混勻工藝后,由半門式刮板取料利用刮板取料系統分層刮取物料,轉卸到地面出料膠帶機上,完成物料的第二次混勻。