交流伺服電機

(1)籠型兩相交流伺服電機(細長籠型轉(zhuǎn)子、機械特性近似線性、體積和勵磁電流小、小功率伺服、低速運轉(zhuǎn)不夠平滑)。

(2)非磁性杯型轉(zhuǎn)子兩相交流伺服電機(空心杯轉(zhuǎn)子、機械特性近似線性、體積和勵磁電流較大、小功率伺服、低速運轉(zhuǎn)平滑)。

(3)鐵磁杯型轉(zhuǎn)子兩相交流伺服電機(鐵磁材料杯型轉(zhuǎn)子、機械特性近似線性、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量大、齒槽效應(yīng)小、運行平穩(wěn))。

電機軸承故障可能的原因

影響電機軸承壽命的因素包括：作用在軸承上的軸向負載、徑向負載、電機轉(zhuǎn)速、運行溫度及軸承額定參數(shù)。導(dǎo)致軸承故障的原因很多，常見的包括：

1.不適當?shù)臋C械載荷（如過載，徑向不對中，軸向推力，皮帶張力問題）

2.過度的振動和沖擊

3.超s運行

4.軸電流

5.過熱（導(dǎo)致潤滑損失）潮濕或進液

6.污染物（例如，使用不相容的潤滑脂，水冷凝，灰塵/污垢污染）

電機軸承故障的對策

1.在使用伺服電機時不能長時間超過額定負載運行

2.對于有軸電流的場合，增加導(dǎo)電刷或者采用含絕緣軸承的電機

3.對伺服電機進行預(yù)防性維護

定期維護的做法雖然能避免意外故障停機的風(fēng)險，但并不是較經(jīng)濟的方法。因為不同應(yīng)用的工況的不一，軸承磨損的情況也各不相同。通過附加在電機上的智能傳感器（或智能編碼器提供的診斷信息）分析電機的實際使用情況，可以做到更加有的放矢的進行維護。

當軸承出現(xiàn)異常情況或使用壽命到期時，應(yīng)及時更換軸承。更換軸承的牌號應(yīng)盡量同原軸承相同。軸承的拆卸應(yīng)使用軸承專屬拉模，軸承的裝配推薦采用冷壓的方法（加熱法易造成軸承內(nèi)部潤滑脂的損失）。

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