伺服驅(qū)動(dòng)器需要什么樣的脈沖？

正反脈沖控制（CW CCW）；脈沖加方向控制（pulse direction）；AB相輸入（相位差控制，常見(jiàn)于手輪控制）。

伺服驅(qū)動(dòng)器主程序主要用來(lái)完成系統(tǒng)的初始化、LO接口控制信號(hào)、DSP內(nèi)各個(gè)控制模塊寄存器的設(shè)置等。伺服驅(qū)動(dòng)器所有的初始化工作完成后，主程序才進(jìn)入等待狀態(tài)，以及等待中斷的發(fā)生，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。中斷服務(wù)程序主要包括四M定時(shí)中斷程序光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序、功率驅(qū)動(dòng)保護(hù)中斷程序、通信中斷程序。

多行業(yè)領(lǐng)域可用的低壓伺服驅(qū)動(dòng)器？

適用領(lǐng)域：各類(lèi)電子加工設(shè)備、產(chǎn)線傳送裝置、醫(yī)學(xué)設(shè)備、儀器儀表、精密測(cè)試設(shè)備、通道閘門(mén)控制、AGV/RGV、直角坐標(biāo)機(jī)器人、伺服定長(zhǎng)定位、車(chē)庫(kù)阻攔控制、設(shè)備上下料裝置、設(shè)備輔助運(yùn)動(dòng)裝置、抓取及搬運(yùn)機(jī)械裝置、噴繪機(jī)、寫(xiě)真機(jī)、家庭及辦公自動(dòng)化裝置等。

典型應(yīng)用：主要用于雕刻機(jī)，特種工業(yè)縫紉機(jī)、剝線機(jī)、打標(biāo)機(jī)、切割機(jī)、激光照排、繪圖儀、數(shù)控機(jī)床、點(diǎn)膠機(jī)、螺絲機(jī)等自動(dòng)化設(shè)備和儀器。

ECD86低壓直流伺服驅(qū)動(dòng)器采用處理器研發(fā)，為用戶提供一種高性價(jià)比的伺服控制解決方案。性能上比歩進(jìn)伺服更優(yōu)，適合步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的升級(jí)，能克服步進(jìn)失步，發(fā)熱等問(wèn)題。

伺服驅(qū)動(dòng)器模式切換有什么實(shí)用性

接觸過(guò)這個(gè)行業(yè)的人都知道，所有伺服驅(qū)動(dòng)器都有三種基本控制模式：位置控制、速度控制和扭矩控制。這三種基本控制模式，那么伺服驅(qū)動(dòng)器模式切換有什么實(shí)用性小編會(huì)跟大家詳細(xì)了解介紹。

1.位置控制模式通常通過(guò)外部輸入脈沖的頻率來(lái)確定旋轉(zhuǎn)速度，通過(guò)脈沖的數(shù)量來(lái)確定旋轉(zhuǎn)角度。通用定位裝置。如數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)等。

2.速度控制是指電機(jī)根據(jù)給定的速度指令運(yùn)行。通常，電機(jī)的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向由給定模擬量的大小和方向決定。典型應(yīng)用包括：需要快速響應(yīng)的連續(xù)速度控制系統(tǒng)。

3.轉(zhuǎn)矩控制方法是通過(guò)輸入外部模擬量或直接分配地址，將電機(jī)軸的輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)定到外部，適用于對(duì)材料應(yīng)力要求嚴(yán)格的卷繞和退繞裝置。

在大多數(shù)應(yīng)用中，我們只使用一種駕駛控制模式。然而，在某些應(yīng)用中，我們需要在任意兩種駕駛模式之間切換。切換模式可通過(guò)RS485通信或終端控制給出。下面簡(jiǎn)要介紹在拋光機(jī)上切換電動(dòng)伺服位置模式和扭矩模式的應(yīng)用實(shí)例。

該設(shè)備是電熱水壺內(nèi)壁拋光設(shè)備。由于釜內(nèi)為弧面，必須采用力矩方式對(duì)釜內(nèi)壁進(jìn)行拋光，通過(guò)控制電機(jī)的力矩來(lái)控制砂光片對(duì)釜內(nèi)壁的拋光力。該設(shè)備的技術(shù)要求是伺服電機(jī)控制機(jī)械臂的左右橫向運(yùn)動(dòng)，控制機(jī)械臂上下運(yùn)動(dòng)。機(jī)械臂左右橫向運(yùn)動(dòng)采用位置控制方式，上下采用位置和力矩切換方式。機(jī)械臂的上下控制要求如下：當(dāng)機(jī)械臂下降到釜內(nèi)指i定位置時(shí)，會(huì)立即切換到扭矩模式，旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂帶動(dòng)磨砂片打磨釜內(nèi)。