碼垛機的控制技巧都有哪些嗎?

　　1.碼垛機的操作非常容易,只需要設(shè)定取物的位置以及托盤的位置,然后設(shè)計運行軌跡,放置操作機器人。在碼垛的位置調(diào)整也非常簡單，直接在觸屏上就能進(jìn)行操作。如果要換另一種產(chǎn)品了，只需要在系統(tǒng)中輸入新產(chǎn)品的規(guī)格，就可進(jìn)行操作，非常之方便。

　　2.碼垛是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。工業(yè)機器人控制技術(shù)的主要任務(wù)，就是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。

　　3.碼垛可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。

高位碼垛機一般是應(yīng)用于較大的化工企業(yè)，具有速度快、、易于維護(hù)等特點

      1. 不同的應(yīng)用范圍

      碼垛機械手有著廣泛的應(yīng)用范圍，包裝袋、包裝盒等都可以使用高碼垛機，主要用于包裝袋碼垛生產(chǎn)線上。

　　2. 安裝與使用的區(qū)別

　　碼垛機械手安裝比較靈活，可同時放入多種規(guī)格的成品包裝袋(包裝箱)，可滿足3條輸送線對成品的輸送要求。頂部堆垛機只能放一個尺寸和一條包裝線。碼垛效果好，碼垛機具有很大的優(yōu)勢，速度相當(dāng)快，每小時可達(dá)2000袋，堆垛整齊美觀，包裝袋不易滑落。

      機械手堆垛機單手抓斗每小時可達(dá)800袋，雙手抓斗每小時可達(dá)1200袋。碼垛機械手的缺點之一是，如果很容易抓住包裝袋，那么包裝袋的位置和姿態(tài)就不是很準(zhǔn)確。碼垛機比碼垛機和手動碼垛機差很多。

　　3. 設(shè)備功率基本相同，但使用壽命和使用成本相差很大。

　　4. 高位碼垛機隊形整齊，這是機械手堆垛機無法比擬的。

碼垛機主要由機械本體、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、手臂機構(gòu)、末端執(zhí)行器(握把)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機構(gòu)和測試機構(gòu)組成。根據(jù)不同包裝材料的要求、堆放順序和層數(shù)設(shè)置參數(shù)，實現(xiàn)不同類型包裝材料的堆放。按功能可分為上袋、翻袋、排袋、裝袋、托盤儲存、托盤輸送及相應(yīng)的控制系統(tǒng)。

高位碼垛機選擇精益立芯噴人——一般于噴人碼放量比較大的鋪裝區(qū)域，可以直接上噴頭頂控制機艙倉欄及鋪板間距。若更高則減小場館體積。高位碼垛機規(guī)格不同、不能完全滿足物料需求，只適合做半成品。高位碼垛機擁有更穩(wěn)定穩(wěn)定的司機和操作人員，提供較大規(guī)模的工作交接。如用戶朋友需要持續(xù)加工系統(tǒng)需要外圍器件或進(jìn)料口時，則要在同一個工作倉或系統(tǒng)區(qū)域另行進(jìn)行設(shè)計。

重功能輕實用

　　碼垛機械市場上，機械產(chǎn)品的功能越來越豐富，從過去的人工搬運碼垛到半自動碼垛機又到現(xiàn)在的全自動碼垛機產(chǎn)線，功能越來越強大，所以應(yīng)該根據(jù)自身的需求選擇適合自己的全自動碼垛機，而不是盲目的去選擇那些貴的、不使用的碼垛機。

本設(shè)備采用PLC 觸摸屏控制，實現(xiàn)智能化操作管理，簡便、易掌握。可大大地減少勞動力和降低勞動強度。全自動碼垛機是輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛，并將成垛的物料進(jìn)行輸送的設(shè)備。