工件焊接工位自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置

l在自動(dòng)焊機(jī)系統(tǒng)里，為了實(shí)現(xiàn)提高焊接效率，常常需要做成多工位自動(dòng)焊接，主要包括上料位、裝夾位、焊接位、冷卻位或檢測位、下料位，從而形成一整套自動(dòng)化系統(tǒng)，一次性完成工件從裝配，焊接，檢測到輸出的工作。右圖即為一個(gè)汽車推桿推板三工位自動(dòng)焊機(jī)，有上料下料位，焊接位，檢測位。 由焊接機(jī)器人組成的自動(dòng)焊機(jī)系統(tǒng)里面，也常常采用雙工位或者多工位焊接，在機(jī)器人的長臂覆蓋范圍內(nèi)，可以從一個(gè)工位轉(zhuǎn)換到另一工位，從而實(shí)現(xiàn)多工位焊接。

零部件的焊接工作，常常包括一條或多條焊縫，也常常包括多個(gè)零件組焊成一個(gè)零件。比如我們常用的熱水器內(nèi)膽，汽車貯氣筒筒體等，包括鋼板卷圓后的直縫焊接，兩端封頭與筒體的環(huán)縫焊接，出水嘴或出氣嘴與筒體或端蓋的環(huán)縫焊接，內(nèi)膽或筒體的掛架焊接，組焊完成為一個(gè)零件，即熱水器內(nèi)膽或貯氣筒。要實(shí)現(xiàn)每種焊接方式的自動(dòng)完成，需要從一個(gè)工位自動(dòng)轉(zhuǎn)換到另一個(gè)工位，從而形成流水化生產(chǎn)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接。3、工件自動(dòng)裝夾裝置

自動(dòng)焊機(jī)要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接生產(chǎn)，必須實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位，自動(dòng)夾緊，自動(dòng)松開等裝夾裝置，才能使產(chǎn)品的焊接實(shí)現(xiàn)效率提高，焊接質(zhì)量穩(wěn)定，大批量生產(chǎn)。

工件焊接過程自動(dòng)化系統(tǒng):

焊接過程需要根據(jù)產(chǎn)品零件的材質(zhì)、板厚、尺寸大小、焊縫形式、保護(hù)氣體、送絲形式來選擇不同的焊接方式。焊接過程自動(dòng)化系統(tǒng)可以組成一個(gè)簡單的自動(dòng)焊接專機(jī)，也可作為自動(dòng)焊機(jī)的一個(gè)組成部分，其主要構(gòu)成及特點(diǎn)如下:

焊件移動(dòng)或變位機(jī)構(gòu)。如焊接滾輪架，頭尾架翻轉(zhuǎn)機(jī)，回轉(zhuǎn)平臺(tái)和變位機(jī)等，精密型的移動(dòng)變位機(jī)構(gòu)應(yīng)配伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。

主控制器。亦稱系統(tǒng)控制器，主要用于各組成部分的聯(lián)動(dòng)控制， 焊接程序的控制，主要焊接參數(shù)的設(shè)定，調(diào)整和顯示。必要時(shí)可擴(kuò)展故障診斷和人機(jī)對話等控制功能。

計(jì)算機(jī)軟件。焊接設(shè)備中常用的計(jì)算機(jī)軟件有:編程軟件，功能軟件，工藝方法軟件和專家系統(tǒng)等

焊頭導(dǎo)向或跟蹤機(jī)構(gòu)。弧壓自動(dòng)控制器，焊槍橫擺器和監(jiān)控系統(tǒng) 。

輔助裝置。如送絲系統(tǒng)，循環(huán)水冷系統(tǒng)、 焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管及拖

碰焊機(jī)分流的影響因素有哪些

　碰焊機(jī)實(shí)為電阻焊機(jī)，其焊接原理，是利用焊接區(qū)本身的電阻熱和大量塑性變形能量，使兩個(gè)分離表現(xiàn)的金屬原子之間接近到晶格距離形成金屬鍵，在結(jié)合面上產(chǎn)生足夠量的共同晶粒而得到焊點(diǎn)、焊縫或?qū)咏宇^。那么碰焊機(jī)分流的影響因素有哪些呢?下面我們簡單的了解一下：

　　1.焊點(diǎn)距的影響：連續(xù)點(diǎn)焊時(shí)，點(diǎn)距越小，板材越厚、邊緣效應(yīng)越要緊，分流越大;假如所焊原料是導(dǎo)電性優(yōu)良的輕合金，分流將更要緊，為此一定加大點(diǎn)距。

　　2.焊件表面形態(tài)的影響：表面整理不良時(shí)，油污和氧化膜等使接觸電阻增大，因?yàn)樵斐珊附訁^(qū)總電阻增添，分路電阻卻相對減小，后果使分流增大。

　　3.焊接順次的影響

碰焊機(jī)分類

　　碰焊機(jī)依照用途分，通用式、專用式;依照一起焊接的焊點(diǎn)數(shù)目分，有單點(diǎn)式、雙點(diǎn)式多點(diǎn)式;依照導(dǎo)電方法分，有單側(cè)的、雙側(cè)的;依照加壓機(jī)構(gòu)的傳運(yùn)方法分，有腳踏式、氣壓式液壓式、復(fù)合式(氣液壓適宜)等許多機(jī)型。

　　腳踏式碰焊機(jī)是選用腳踏杠桿加壓，操作容易、反映快捷，合適各種定位準(zhǔn)確、形狀復(fù)雜的焊接場合。微電腦操控系統(tǒng)，準(zhǔn)確操控焊接時(shí)間和焊接電流，調(diào)理方便。高導(dǎo)磁矽鋼片，次級整體結(jié)構(gòu)，輸出電流大，節(jié)能環(huán)保。腳踏式碰焊機(jī)廣泛使用于各種網(wǎng)類，籃類、板類等五金工藝品的高質(zhì)量焊接。