6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的特點(diǎn)主要有以下幾方面：

1、通用性：一般6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。當(dāng)然也有專用的工業(yè)機(jī)器人。

2、擬人化：6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)合機(jī)器人與人的特點(diǎn)。在6軸沖壓機(jī)械手的結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。其傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。

3、可編程：6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人特點(diǎn)是柔性啟動(dòng)化，柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化以及加工件的變化進(jìn)行再編程，適合于小批量多品種具有均衡效率的柔性制造生產(chǎn)線的應(yīng)用。

4、機(jī)電一體化：6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機(jī)電一體化技術(shù)。工業(yè)機(jī)器人具有各種傳感器可以獲取外部環(huán)境信息，而且還具有記憶能力、語(yǔ)言理解能力、圖像識(shí)別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。

六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)具有效率上高和高穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單更易于維護(hù), 可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn), 對(duì)用戶來(lái)說(shuō), 可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能, 并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

東莞琪諾六軸多關(guān)節(jié)上下料機(jī)器人能滿足“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”等要求，zui大程度滿足柔性裝夾的要求，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)圓盤類、長(zhǎng)軸類、變速箱體、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動(dòng)上料、下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工藝要求。

隨著國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，中國(guó)也越來(lái)越多的企業(yè)開始引用工業(yè)機(jī)器人，擁有更加智能化的工業(yè)機(jī)器人為何如此重要一是有助于提高我國(guó)制造業(yè)發(fā)展。當(dāng)前，國(guó)內(nèi)勞動(dòng)力資源成本上升，倒逼我國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，在這方面，應(yīng)用得極為多的是沖壓機(jī)械手和車床機(jī)械手，沖壓廠工作強(qiáng)度大，還極其危險(xiǎn)，越來(lái)越多的人不愿意在這里工作了，沖壓機(jī)械手的出現(xiàn)，極大的解決了企業(yè)招工難的現(xiàn)狀。

關(guān)節(jié)機(jī)器人的服務(wù)也從工業(yè)制造領(lǐng)域，逐漸拓展到教育娛樂(lè)、醫(yī)liao康復(fù)、安防救災(zāi)等人類生活領(lǐng)域。

隨著科學(xué)和技術(shù)的不斷發(fā)展，在過(guò)去的幾個(gè)世紀(jì)里，人類在許多方面都取得了重大的進(jìn)展，機(jī)器人技術(shù)作為人類zui偉大的發(fā)明之一。

關(guān)節(jié)機(jī)器人以工作范圍大，動(dòng)作靈活、結(jié)構(gòu)緊湊、能夠抓取靠近基座的物體等特點(diǎn)得到了企業(yè)的青睞。

關(guān)節(jié)機(jī)器人適合在汽車行業(yè)中的應(yīng)用

汽車行業(yè)的發(fā)展水平，代表了一個(gè)國(guó)家的綜合技術(shù)水平，汽車工業(yè)的發(fā)展將會(huì)帶動(dòng)其他行業(yè)的發(fā)展。各廠商為了在日漸激烈的競(jìng)爭(zhēng)中立于不敗之地，必須率xian實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化，因此，今后除了如汽車、摩托車這樣的大批量生產(chǎn)行業(yè)，一些產(chǎn)品多樣化的企業(yè)，為了提高焊接質(zhì)量，也將會(huì)考慮使用焊接機(jī)器人，如說(shuō)對(duì)焊道的自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的需求會(huì)逐步加大等。