無人駕駛技術(shù)的前景

經(jīng)過多年的技術(shù)沉淀，無人駕駛汽車在當今大數(shù)據(jù)和物聯(lián)網(wǎng)時代得到了更多的關(guān)注。目前，無人駕駛汽車被廣泛認為是未來實現(xiàn)人工智能產(chǎn)品大規(guī)模應(yīng)用的突破口。因此，不少科技公司相繼布局無人駕駛領(lǐng)域。

從發(fā)展趨勢來看，無人駕駛將是未來一個重要的發(fā)展方向。由于無人駕駛涉及一個龐大的產(chǎn)業(yè)鏈，它不僅能促進汽車產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展和綠色發(fā)展進程，而且能帶動更多的投資和就業(yè)。此外，在無人駕駛的帶動下，汽車產(chǎn)業(yè)將進一步完成產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級，逐步淘汰一大批落后產(chǎn)能。

目前，無人駕駛已進入路試階段，部分城市已開始在出租車領(lǐng)域開展無人駕駛考試。由于出租車行業(yè)對無人駕駛有更高的要求，而且會在短時間內(nèi)積累大量的運營數(shù)據(jù)，因此對無人駕駛車輛在出租車領(lǐng)域的測試仍然具有重要意義。據(jù)信無人駕駛汽車將在公共交通領(lǐng)域占主導(dǎo)地位。

自動駕駛底盤

自動駕駛底盤

1零部件邊際成本（在沒有產(chǎn)業(yè)鏈或上下游不完善的情況下，零部件成本很高）；

2工廠的投入和運營成本；

3整車材料成本（一般與產(chǎn)量有關(guān)，數(shù)量越大，供應(yīng)商成本越低）。

就目前的技術(shù)和應(yīng)用水平來看，目前的市場需求還沒有達到爆發(fā)節(jié)點。但目前的現(xiàn)狀是：自動駕駛公司在尋找細分行業(yè)，大部分交付的車輛不到100輛，基本上都是手工制造。

另一方面，投資數(shù)億的工廠，對于創(chuàng)業(yè)之初沒有雄厚資金實力的創(chuàng)業(yè)團隊來說，也是一個很大的壓力。

無人駕駛系統(tǒng)控制系統(tǒng)

無人駕駛系統(tǒng)控制系統(tǒng)

1電源管理

電源管理是嵌入式系統(tǒng)的核心。電源管理系統(tǒng)負責為各種電氣元件提供不同的電源標準。

2信號管理

無人駕駛的運行需要配備各種傳感器。利用can和USART通信協(xié)議，將傳感器采集到的信號傳輸?shù)絾纹瑱C，單片機將處理后的信號轉(zhuǎn)發(fā)給計算機進行計算。

3底盤控制

底盤控制是控制系統(tǒng)的重點，只有一個好的底盤控制系統(tǒng)才能使方程式車完成規(guī)定的動作。主控制器通過與電機驅(qū)動器的通訊獲取電機的實時信息，并通過發(fā)送指令來調(diào)整電機的動作。

4路徑規(guī)劃

路徑規(guī)劃是無人駕駛的核心。計算機通過分析傳感器數(shù)據(jù)來規(guī)劃路徑。無人駕駛方程式的計算核心采用Ubuntu計算機操作系統(tǒng)和ROS機器人操作系統(tǒng)。通過ROS的共同機制，將無人駕駛系統(tǒng)的環(huán)境感知功能整合到現(xiàn)有的ROS系統(tǒng)框架中。ROS的主要組成部分包括ROS master、ROS節(jié)點和ROS服務(wù)。