無(wú)人駕駛系統(tǒng)傳感器系統(tǒng)

無(wú)人駕駛系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)

1路徑感知系統(tǒng)

路徑傳感系統(tǒng)以STM32F103芯片為核心，can/USART為通信方式。使用的傳感器包括攝像機(jī)、超聲波雷達(dá)傳感器、TOF單點(diǎn)激光雷達(dá)和旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)。雷達(dá)可以探測(cè)到各種障礙物，通過(guò)方程感知周?chē)恼系K物，并將周?chē)男畔鬟f給處理器，從而進(jìn)行路徑規(guī)劃。

2啟動(dòng)系統(tǒng)

起動(dòng)系統(tǒng)包括起動(dòng)開(kāi)關(guān)控制器，負(fù)責(zé)起動(dòng)和關(guān)閉車(chē)輛控制電源。

3無(wú)線遙控系統(tǒng)

無(wú)線遙控系統(tǒng)采用dr16接收機(jī)和dt7遙控器。dr16接收機(jī)的工作頻率為2.4GHz，有16個(gè)通道。Dt7遙控器采用室外大范圍遙控，有效射程1km。它具有多通道，可以同時(shí)協(xié)調(diào)和控制車(chē)身的各個(gè)部分。也可與PC機(jī)結(jié)合，連接遙控器進(jìn)行其他操作。

4車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)

車(chē)身還配備了4G模塊，可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸，并可通過(guò)上位機(jī)查看車(chē)身數(shù)據(jù)狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。

無(wú)人駕駛系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

無(wú)人駕駛系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

1底盤(pán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

底盤(pán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和輪轂電機(jī)組成。輪轂電機(jī)是無(wú)人駕駛方程式的動(dòng)力源。無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器負(fù)責(zé)處理電機(jī)信號(hào)，并通過(guò)接收來(lái)自控制器的信號(hào)來(lái)調(diào)整無(wú)刷電機(jī)的速度、電流和位置。內(nèi)置PID控制器只需發(fā)送特征指令即可完成汽車(chē)的運(yùn)動(dòng)控制。

2線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括大功率直流電機(jī)、編碼器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和舵機(jī)連接機(jī)構(gòu)。電機(jī)由驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，獨(dú)立減速機(jī)輸出大扭矩完成轉(zhuǎn)向。霍爾編碼器可以實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度，并通過(guò)開(kāi)放式PID算法對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整。

無(wú)人駕駛的應(yīng)用

今年科技界的熱門(mén)話題，“無(wú)人駕駛”可以入選前幾名。隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，越來(lái)越多的國(guó)家對(duì)道路上的無(wú)人駕駛車(chē)輛進(jìn)行了立法?？梢灶A(yù)見(jiàn)，無(wú)人駕駛的應(yīng)用將使人們的生活越來(lái)越美好、方便，但“無(wú)人駕駛”的發(fā)展障礙不僅是技術(shù)障礙，還有法律、道德等諸多非技術(shù)性的空白。但與此同時(shí)，可能有無(wú)數(shù)人面臨失業(yè)。

為此，我們還進(jìn)行了調(diào)查。當(dāng)然，職業(yè)司機(jī)蕞有可能失業(yè)。至于無(wú)人駕駛的概念，他們都認(rèn)為這是一種高科技的“砸飯碗”。事實(shí)上，在民航或軌道交通的實(shí)際運(yùn)營(yíng)中，“無(wú)人駕駛”的概念早已存在。因此，專業(yè)司機(jī)認(rèn)為，無(wú)人駕駛汽車(chē)遲早會(huì)取代交通中所有“司機(jī)”的概念。