為了保證柴油發(fā)電機組并機運行的穩(wěn)定性，往往采用下垂控制，即分別通過P/f下垂控制和Q/V下垂控制來獲取穩(wěn)定的頻率和電壓，這種控制方式對各機組輸出的有功功率和無功功率分別控制，無需各機組間的通信協(xié)調(diào)，實現(xiàn)各機組之間的對等控制，保證了柴油發(fā)電機組并機系統(tǒng)的供需平衡和頻率穩(wěn)定。

云南沃奔發(fā)電設(shè)備有限公司是一家集柴油發(fā)電機組及相關(guān)電力系統(tǒng)設(shè)備的科研開發(fā)、生產(chǎn)制造、市場營銷及工程服務(wù)為一體的高科技企業(yè)。

下垂控制采用了電壓、電流雙環(huán)控制，電流內(nèi)環(huán)動態(tài)響應(yīng)速度快，用來提高發(fā)電機組的電能質(zhì)量，電壓外環(huán)控制器動態(tài)響應(yīng)速度較慢，可以控制系統(tǒng)的輸出電壓，并產(chǎn)生內(nèi)環(huán)參考信號。首先利用測量模塊采集負荷點的電壓和電流，計算出發(fā)電機組的輸出瞬時有功、無功功率，再經(jīng)過低通濾波器LPF得到相應(yīng)的平均功率；假設(shè)額定頻率運行時，發(fā)電機組輸出的有功功率為P，F(xiàn)、U分別為電力系統(tǒng)的頻率和額定電壓幅值，通過下垂環(huán)節(jié)得到輸出頻率和電壓幅值的指令，再通過電壓合成環(huán)節(jié)產(chǎn)生參考電壓，然后，參考電壓將作為電壓電流雙環(huán)節(jié)控制器的輸入。

各汽缸按一定順序依次作功，作用在活塞上的推力經(jīng)過連桿變成了推動曲軸轉(zhuǎn)動的力量，從而帶動曲軸旋轉(zhuǎn)，完成做功行程。做功行程完成之后，活塞由下向上移動，氣缸排氣門打開排氣，完成排氣行程。每個行程曲軸旋轉(zhuǎn)半圈，經(jīng)過若干個工作循環(huán)后，柴油機組在飛輪的慣性下逐漸加速旋轉(zhuǎn)工作。