中國現(xiàn)代輪式裝載機起始于20世紀60年代中期的Z435型。該機為整體機架、后橋轉(zhuǎn)向。拆卸與轉(zhuǎn)斗小腔油管，否則會引起工作裝置和前車架整體下落，造成危險），把拆下的膠管插在油桶里約3min，觀察轉(zhuǎn)斗油缸大腔油口流油情況，測量油滴的時間。經(jīng)過幾年的努力，在吸收當時世界先進的輪式裝載機技術的基礎上，開發(fā)成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機，定型為Z450(即后來的ZL50)，并于1971年12月18日正式通過專家鑒定。就這樣誕生了中國第一臺鉸接式輪式裝載機，從而開創(chuàng)了中國裝載機行業(yè)形成與發(fā)展的歷史。

裝載機分類：

按發(fā)動機功率分為：①功率小于74kw為小型裝載機；②功率在74～147kw為中型裝載機③功率在147～515kw為大型裝載機④功率大于515kw為特大型裝載機。

云南龍裝工貿(mào)有限公司是一家專業(yè)生產(chǎn)打樁機、公路打樁機，微挖、輪式挖機、混凝土攪拌罐車，實踐證明，公司產(chǎn)品深受用戶肯定和信賴，產(chǎn)品行銷西南片區(qū)。

進、排氣噪聲也是巷道裝載機發(fā)動機的主要噪聲源之一，并且隨發(fā)動機轉(zhuǎn)速的提高而增強。目前作為裝載機動力的柴油機有非增壓式和增壓式兩種。增壓式柴油機的進氣噪聲主要來自增壓器的壓氣機。此時轉(zhuǎn)向油路一直處于憋壓裝他，拆掉的膠管由于與轉(zhuǎn)向器回油口相通持續(xù)有油流，這個過程約30-60s即可。有效的方法是采用進氣消聲器。將其與空氣濾清器結合起來（即在空濾器上增設共振腔和吸聲材料，）就成為很有效的進氣消聲器，消聲量多可超過２０ｄＢＡ。優(yōu)化設計性能良好的消聲器，同樣是降低發(fā)動機排氣系統(tǒng)噪聲的重要手段之一。