電池管理系統(tǒng)（BMS）測試

電池管理系統(tǒng)的測試更多側(cè)重軟件測試，一般在軟件功能開發(fā)過程中進(jìn)行。與尚未量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)偏向于使用C語言實(shí)現(xiàn)軟件設(shè)計(jì)不同，現(xiàn)今成熟的電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)（如整車控制器、電機(jī)控制器、電池管理系統(tǒng)）軟件都是以模型為基礎(chǔ)的軟件開發(fā)（Model-based-Design）。MBD開發(fā)相比C的優(yōu)點(diǎn)是能夠以圖形化的方式表達(dá)復(fù)雜的邏輯、代碼可讀性、可移植性、開發(fā)調(diào)試便利程度都大大增強(qiáng)，同時(shí)利用成熟的代碼生成工具鏈，也避免了手工代碼容易產(chǎn)生的低級(jí)錯(cuò)誤。在基于模型的軟件開發(fā)環(huán)節(jié)中規(guī)定了MIL/SIL/HIL等多項(xiàng)測試：

BMS的功能包括3個(gè)主要方面：

對(duì)電池組的工作狀態(tài)的監(jiān)測與管理——單體和電池組的電壓監(jiān)測、電流監(jiān)測、溫度監(jiān)測、SOC估算，均衡控制等

對(duì)電池組異常狀態(tài)的管理——單體和電池組的過充、過放、過流、溫度超限、失衡等

對(duì)電池組故障的管理——傳感器丟失、單體故障等

BMS的各項(xiàng)功能所涉及到包括數(shù)據(jù)采集、過程控制、數(shù)據(jù)通訊等多種技術(shù)，應(yīng)用ADC、DIO、PWM、CAN、繼電器等多種端口和設(shè)備，功能和算法都很復(fù)雜。

BMS 的建立和測試

鋰離子電池的生產(chǎn)過程有一個(gè)高的級(jí)別的固有偏差，也就要求有一個(gè)更加健壯的 BMS，BMS 必須實(shí)現(xiàn)主動(dòng)檢測以及主動(dòng)平衡每個(gè)電池單元充電狀態(tài)的方式來補(bǔ)償一個(gè)模塊或者電池堆里面任何一個(gè)表現(xiàn)不佳的電池單元。

一個(gè)電池堆棧的設(shè)計(jì)會(huì)有一個(gè)不確定狀態(tài)組合，因?yàn)檎麄€(gè)電池組里面可能包含了好的和壞的電池單元并且這些電池也會(huì)受到環(huán)境條件的巨大影響。這些差異以及使用場景的復(fù)雜性就要求對(duì) BMS 通過對(duì)仿的真電池的管理來進(jìn)行BMS 的開發(fā)和性能測試。