近三年以來，隨著人工成本的不斷攀升，已經(jīng)讓眾多的生產(chǎn)性企業(yè)無法承受成本的底線，而開始越來越多的傾向于投入巨資引進(jìn)工業(yè)機(jī)器人，尤其是廉價(jià)的機(jī)械手來代替人力勞動；那么隨之而來的一個嶄新的問題就面臨在我們的眼前，所替代下來的人力資源該何去何從呢？

自從去年我們的國家相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)提出的互聯(lián)網(wǎng) 政策，就已經(jīng)開始為機(jī)械手替代下來的人力資源在謀出路，找方向，開始讓我們自己面向嶄新的方向去尋找政府給我們的指引。

1、自從去年我們的國家相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)提出的互聯(lián)網(wǎng) 政策，就已經(jīng)開始為機(jī)械手替代下來的人力資源在謀出路，找方向，開始讓我們自己面向嶄新的方向去尋找政府給我們的指引。

2、萬眾創(chuàng)業(yè)已經(jīng)是我們目前不可避免的，以及大面積迎來的一個重新塑造自我的機(jī)會，高科技人才的出現(xiàn)和需要等等這些都是機(jī)械手等工業(yè)機(jī)器人所不能替代的，提升自己的能力本身就是一個高收入的機(jī)會。

此外，我們采用進(jìn)口配件，使得沖床機(jī)械手運(yùn)動精準(zhǔn)補(bǔ)差，還考慮零件布置，就是要計(jì)算移動零件時的重量對回轉(zhuǎn)、升降、支撐中心的偏重力矩。偏重力矩對運(yùn)動很不利，偏重力矩過大，會引起的振動，在升降時還會發(fā)生一種沉頭現(xiàn)象，還會影響運(yùn)動的靈活性，嚴(yán)重時與立柱會卡死。

所以在設(shè)計(jì)上下料機(jī)械手時要盡量使zhong心通過回轉(zhuǎn)中心，或離回轉(zhuǎn)中心要盡量接近，以減少偏力矩。對于同時操作的沖壓機(jī)械手，則應(yīng)使的布置盡量對稱于中心，以達(dá)到平衡。