控制系統(tǒng)涉及堆垛機(jī)、自動(dòng)穿梭車、自動(dòng)輸送設(shè)備、拆碼垛機(jī)器人、自動(dòng)導(dǎo)車（AGV）等設(shè)備，是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)設(shè)備執(zhí)行的控制核心，向上聯(lián)接物流系統(tǒng)的調(diào)度計(jì)算機(jī)，接受物料的輸送指令；向下聯(lián)接輸送設(shè)備實(shí)現(xiàn)底層輸送設(shè)備的驅(qū)動(dòng)、輸送物料的檢測(cè)與識(shí)別；完成物料輸送及過(guò)程控制信息的傳遞。實(shí)現(xiàn)設(shè)備監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集、通訊網(wǎng)絡(luò)、控制接口的一體化控制和管理。通過(guò)觸摸屏或鑰匙開(kāi)關(guān)進(jìn)行聯(lián)機(jī)、本機(jī)、手動(dòng)三級(jí)控制。

   自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)現(xiàn)管理任務(wù)分解和路徑優(yōu)化，通過(guò)PROFINET工業(yè)以太網(wǎng)下達(dá)給設(shè)備控制系統(tǒng)，同時(shí)接收控制設(shè)備的完成或報(bào)警信息后反饋給物流管理系統(tǒng)，可在脫機(jī)狀態(tài)下調(diào)度所有輸送設(shè)備，完成物料的自動(dòng)輸送，實(shí)現(xiàn)企業(yè)工作流程、物流和信息流交互通暢、相互協(xié)調(diào)。

   控制系統(tǒng)涉及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)、射頻技術(shù)、視覺(jué)識(shí)別技術(shù)、無(wú)線電通訊技術(shù)、紅外技術(shù)、激光定位技術(shù)、工業(yè)控制單元技術(shù)等，硬件采用國(guó)際上先進(jìn)伺服控制系統(tǒng)和絕j對(duì)認(rèn)址系統(tǒng)進(jìn)行全閉環(huán)控制，運(yùn)行精度更高，控制程序采用可靠、穩(wěn)定的模塊化設(shè)計(jì)，大大提高工作人員效率。

為企業(yè)的生產(chǎn)指揮和決策提供有效的依據(jù)

自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)往往也是企業(yè)信息系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)，企業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)根據(jù)庫(kù)存信息制定相應(yīng)的戰(zhàn)略和計(jì)劃，指揮、監(jiān)測(cè)和調(diào)整企業(yè)的行動(dòng)。目前 ，裝卸和儲(chǔ)運(yùn)作業(yè)，即物流作業(yè)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占用了大批勞動(dòng)力，物流工作機(jī)械化和自動(dòng)化的主要優(yōu)點(diǎn)，就在于提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和節(jié)省勞動(dòng)資源。我國(guó)近幾年來(lái)在工業(yè)發(fā)達(dá)地區(qū)已建立了一定數(shù)量的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)。