隨著網(wǎng)絡(luò)技巧的發(fā)展，機(jī)械手的聯(lián)作問題也是以后發(fā)展的方向。工業(yè)機(jī)器人是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。

工業(yè)機(jī)器人的功能特點(diǎn)介紹

工業(yè)機(jī)器人主要特點(diǎn)有以下幾種：

(1)可編程。出產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步開展是柔性發(fā)動(dòng)化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因而它在小批量多種類具有均衡的柔性制作進(jìn)程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制作系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。

(2)擬人化。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有相似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在操控上有電腦。此外，智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多相似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、言語功用等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的自適應(yīng)才能。

當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人技能正逐漸向著具有行走才能、具有多種感知才能、具有較強(qiáng)的對(duì)作業(yè)環(huán)境的自適應(yīng)才能的方向開展。當(dāng)前，對(duì)全球機(jī)器人技能的開展有影響的國(guó)家是美國(guó)和日本。

技能先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應(yīng)用開發(fā)等先進(jìn)制作技能于一體，經(jīng)過對(duì)進(jìn)程實(shí)施檢測(cè)、操控、優(yōu)化、調(diào)度、辦理和決策，完成增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本、削減資源耗費(fèi)和環(huán)境污染，是工業(yè)自動(dòng)化水平的表現(xiàn)。