由于無心磨床磨輪修整單元設(shè)置在磨輪之上傾斜向下的位置上，所以不必在磨輪的側(cè)方保持一個(gè)用于磨輪修整單元的空間，該空間與傳統(tǒng)磨床的橫向尺寸為緊密相關(guān)。造成無心磨床加工零件不圓的原因是什么呢？

1、原因：導(dǎo)輪沒有修圓；磨削次數(shù)少或上道工序橢圓度過大；砂輪磨鈍；磨量過大或走刀量過大。

2、解決無心磨床加工不圓的方法：重修導(dǎo)輪，待導(dǎo)輪修圓為止（通常修到無斷續(xù)聲為止）；適當(dāng)增加磨削次數(shù)；重修砂輪；減少磨量和重刀速度。

無心磨床的工作方法

 　1. 貫穿磨削

　　所謂貫穿磨削是指在磨削過程中工件可以連續(xù)地通過整個(gè)磨削區(qū)域。根據(jù)磨削面的形狀，工件貫穿磨削區(qū)的形式多種多樣。

　　2. 切入磨削

　　在工作中，工件僅相對砂輪徑向送進(jìn)的磨削方法叫做切入磨削。

　　3. 定程磨削

　　定程磨削是貫穿磨削的一種。工件在磨削時(shí)作貫穿運(yùn)動(dòng)，但是不完全通過磨削區(qū)域，而用一個(gè)擋塊限制工件的軸向運(yùn)動(dòng)的終點(diǎn)位置。

隨著無心磨床自動(dòng)上料機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，自動(dòng)上下料機(jī)械手技術(shù)開始源源不斷地向這個(gè)領(lǐng)域滲透。這些無心磨床自動(dòng)上料機(jī)從外觀上已遠(yuǎn)遠(yuǎn)脫離了仿人型自動(dòng)上下料機(jī)械手和工業(yè)機(jī)器人所具有的形狀，更加符合各種不同應(yīng)用領(lǐng)域的特殊要求。

無心磨床自動(dòng)上料機(jī)的功能和智能程度也大大增強(qiáng)，從而為無心磨床自動(dòng)化上下料機(jī)械手技術(shù)開辟出更加廣闊的發(fā)展空間。自動(dòng)上下料機(jī)械手在無心磨床磨削領(lǐng)域的應(yīng)用，正顯露出越來越大的優(yōu)點(diǎn)。