面陣固態(tài)激光雷達(dá)

面陣固態(tài)激光雷達(dá)與傳統(tǒng)的掃描激光雷達(dá)相比，因?yàn)槠渚哂袛?shù)據(jù)點(diǎn)采樣均勻準(zhǔn)確、體積小方便集成、成本低等優(yōu)點(diǎn)，可將固態(tài)激光雷達(dá)作為傳感模塊，這對(duì)于未來(lái)自動(dòng)駕駛提供了無(wú)限可能。通常，固態(tài)激光雷達(dá)探測(cè)器有Geiger APD，線性模式的APD，波長(zhǎng)小于1 000 nm的應(yīng)用中可以利用可見(jiàn)光攝像頭，可以使用硅基傳感器，而介于1 000~2 000 nm之間時(shí)則需要使用Ge或者InGaAs做探測(cè)器，由于硅光電二極管對(duì)光譜的響應(yīng)為400~1 100 nm，其峰值響應(yīng)為900 nm，同時(shí)，近紅外波段處于大氣窗口。這為研制905 nm近紅外激光雷達(dá)芯片帶來(lái)了可能。此次選用的探測(cè)器中心工作波長(zhǎng)為905 nm，其量子效率為25%，單位像元面積為35 μm×45 μm，感光面陣列為512×256，整個(gè)像面尺寸為19.5 mm×11.5 mm。

激光雷達(dá)

激光雷達(dá)主要包括激光發(fā)射、掃描系統(tǒng)、激光接收和信息處理四大系統(tǒng)，這四個(gè)系統(tǒng)相輔相成，形成傳感閉環(huán)。首先激光發(fā)射系統(tǒng)中激勵(lì)源周期性地驅(qū)動(dòng)激光器，發(fā)射激光脈沖，激光調(diào)制器通過(guò)光束控制器控制發(fā)射激光的方向和線數(shù)，然后通過(guò)發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)，將激光發(fā)射至目標(biāo)物體；掃描系統(tǒng)負(fù)責(zé)以穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)起來(lái)，實(shí)現(xiàn)對(duì)所在平面的掃描，并產(chǎn)生實(shí)時(shí)的平面圖信息；激光接收系統(tǒng)中光電探測(cè)器接受目標(biāo)物體反射回來(lái)的激光，產(chǎn)生接收信號(hào)；信息處理系統(tǒng)中接收信號(hào)經(jīng)過(guò)放大處理和數(shù)模轉(zhuǎn)換，經(jīng)由信息處理模塊計(jì)算，獲取目標(biāo)表面形態(tài)、物理屬性等特性，建立物體模型。

激光雷達(dá)是什么

激光雷達(dá)（Lidar），英文全稱為 Laser Detecting and Ranging，即激光探測(cè)和測(cè)距。是一種通過(guò)測(cè)量激光發(fā)出和收到回波的時(shí)間差，確定目標(biāo)方位和距離的前沿感知技術(shù)。它可探測(cè)目標(biāo)物體的距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、形狀等參數(shù)。因其分辨率高、抗干擾能力強(qiáng)、不受光線影響、體積小質(zhì)量輕等優(yōu)勢(shì)，主要應(yīng)用于需要精密測(cè)量的智能制造與電子產(chǎn)品領(lǐng)域。