磁場(chǎng)的電磁力的大小與磁感應(yīng)強(qiáng)度、導(dǎo)體內(nèi)的電流、導(dǎo)體的長(zhǎng)度以及電流與磁場(chǎng)方向間的夾角都有關(guān)系，在均勻磁場(chǎng)中，他們之間的關(guān)系可用以下公式表示為F=BILsinaθ：

上面的公式就是電磁力公式，式中各個(gè)參數(shù)分表代表的含義是：F：表示導(dǎo)體在磁場(chǎng)中所受的電磁力，單位（N）B：表示磁場(chǎng)的磁感應(yīng)強(qiáng)度，單位（T，簡(jiǎn)稱“特”）I：表示導(dǎo)體內(nèi)的電流，單位（A）L：表示磁場(chǎng)中的導(dǎo)體長(zhǎng)度，單位（m）θ：表示磁感應(yīng)強(qiáng)度方向與電流方向的夾角，θ念做“西塔”

提出過(guò)“焦耳－楞次定律”的物理學(xué)家海因里希·楞次，在通過(guò)大量的電磁感應(yīng)實(shí)驗(yàn)，總結(jié)出確定感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)（也就是感應(yīng)電流）方向的普遍規(guī)律。楞次定律指出：穿過(guò)閉合回路的磁通發(fā)生變化時(shí)，回路中就有感應(yīng)電生，而感應(yīng)電流的方向總是使它產(chǎn)生的磁場(chǎng)去阻礙閉合回路中原有的磁通的變化。楞次定律是判斷感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電源電流方向的法則，應(yīng)用楞次定律來(lái)判斷感應(yīng)電流的方向，首先要明確原來(lái)磁場(chǎng)的方向，以及穿過(guò)閉合回路的磁通量是增加還是減少，然后根據(jù)楞次定律確定感應(yīng)電流的磁場(chǎng)方向，用安倍右手螺旋定則來(lái)確定感應(yīng)電流的方向。

伺服電動(dòng)機(jī)廣泛運(yùn)用于各種操控體系中，能將輸入的電壓信號(hào)改換為電機(jī)軸上的機(jī)械輸出量，拖動(dòng)控元件，然后抵達(dá)操控意圖。

伺服電動(dòng)機(jī)有直流和溝通之分；早的伺服電動(dòng)機(jī)是通常的直流電動(dòng)機(jī)，在操控精度不高的狀況下，才選用通常的直流電機(jī)做伺服電動(dòng)機(jī)。如今的直流伺服電動(dòng)機(jī)從構(gòu)造上講,便是小功率的直流電動(dòng)機(jī),其勵(lì)磁多選用電樞操控和磁場(chǎng)操控,但通常選用電樞操控。

除了在數(shù)控機(jī)床上的運(yùn)用，步進(jìn)電機(jī)也可以用在別的的機(jī)械上，比方作為主動(dòng)送料機(jī)中的馬達(dá)，作為通用的軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器的馬達(dá)，也可以運(yùn)用在打印機(jī)和繪圖儀中。

此外，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)也存在很多缺點(diǎn)；因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)存在空載主張頻率，所以步進(jìn)電機(jī)可以低速正常作業(yè)，但若高于必定速度時(shí)就無(wú)法主張，并伴有尖利的嘯叫聲；紛歧樣廠家的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器精度或許紛歧樣很大，細(xì)分?jǐn)?shù)越大精度越難操控；而且，步進(jìn)電機(jī)低速翻滾時(shí)有較大的振蕩和噪聲。