從結(jié)構(gòu)形式來講，一般分為單立柱和雙立柱堆垛機，有些時候貨物超級大，也有四立柱堆垛機，非常非常少。

雙立柱堆垛機也稱為日式堆垛機，也就是發(fā)源于日本的堆垛機，典型代表為日本大福，日本村田，還有小松，豐田等，國產(chǎn)堆垛機90%都是仿日式堆垛機，臺灣、韓國也是如此。日式堆垛機充分體現(xiàn)了日本人的設計理念，精、簡、小巧，它的立柱是直接用方管型材做的，兩邊焊上法蘭，加上載貨臺，上橫梁。優(yōu)點是制造成本低，周期短，缺點是高度不能做太高，一般30m以下，行走速度也不能太快，一般不超過160m/分鐘，特殊設計也能高一點，蕞好不要跑的太快。

雙深位堆垛機貨叉的常用配置

合理的配置是提升產(chǎn)品性能的重要因素，雙深位堆垛機貨叉的常用配置有以下幾點：

1、叉體材料采用42CrMo材料，叉體經(jīng)過二次鍛打，采用整體式機加工而成，抗彎強度高，確保叉體在長時間載荷情況下不變形！

2、動力配置(含減速電機)可搭載SEW電機，或采用臺達、三菱、西門子、步科或松下等伺服電機；

3、編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRonIC(帝爾)或kuebler(庫伯勒)編碼器，信號轉(zhuǎn)換檢測速度快，定位準確，抗擾性能強！

4、滾動軸承采用日產(chǎn)IKO或德國KIS軸承，負荷能力高、耐沖擊性能強，摩擦阻力小，極限轉(zhuǎn)速高！

伸縮堆垛機貨叉的基本構(gòu)造

伸縮堆垛機貨叉由上叉(前叉)、中叉、下叉(固定叉)等三節(jié)組成，配合導向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、限位開關(guān)、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動電機、減速機、聯(lián)軸器等部件構(gòu)成的一個完整的伸縮機構(gòu)！下叉(固定叉)安裝在載貨臺上，中叉在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動下，向外移動大約自身長度的一半，上叉(前叉)再從上中叉的中點繼續(xù)向外延伸直至庫位！而雙深位自動伸縮貨叉的結(jié)構(gòu)是：在單深位伸縮貨叉的基礎上再增加一段(或一節(jié))上中叉，使之伸縮距離或行程更長遠，使上叉(指:前叉)可直接延伸至第二個庫位！

堆垛機貨叉設計前的準備

1、了解場地條件數(shù)據(jù)庫，包括氣象、地形、地質(zhì)條件、地基承載力、風雪荷載條件等環(huán)境影響。

2、在自動化倉庫的整體設計中，機械、結(jié)構(gòu)、電氣、土建等多學科交叉、相互制約，這就要求第三方物流公司在設計時必須考慮到各個的需求。例如，機械運動的精度是根據(jù)結(jié)構(gòu)的制作精度和土建工程的沉降精度來選擇的。

3、需要制定第三方物流公司在倉儲系統(tǒng)、人員配備等方面的投資計劃，以確定倉儲系統(tǒng)的規(guī)模和機械化、自動化程度。

4、研究第三方物流企業(yè)倉儲系統(tǒng)的其他方面，如貨物來源、關(guān)聯(lián)倉庫的交通狀況、貨物的包裝、貨物的處理方式、貨物的蕞終目的地和運輸方式等。