硬件結(jié)構(gòu)的區(qū)別。工控機(jī)與PLC均由中央處理器CPI、存儲(chǔ)器、輸入輸出設(shè)備等組成，PLC是一種的計(jì)算器，但它與工控機(jī)有著不同的總線體系結(jié)構(gòu)。PLC是可編程控制器，一般安裝于控制柜內(nèi)；有輸入和輸出點(diǎn)，還可以采集模擬量進(jìn)行通信；簡單的說就是一個(gè)上位機(jī)一個(gè)下位機(jī)；PLC當(dāng)然是下位機(jī)。PLC的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一個(gè)良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此PLC的制造商對電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。

在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路。PLC控制器主要是指數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)的可編程邏輯控制器，用于控制機(jī)械的生產(chǎn)過程。也是公共有限公司、電源線車等的名稱縮寫。在可編程邏輯控制器出現(xiàn)之前，一般要使用成百上千的繼電器以及計(jì)數(shù)器才能組成具有相同功能的自動(dòng)化系統(tǒng)，而現(xiàn)在，經(jīng)過編程的簡單的可編程邏輯控制器模塊基本上已經(jīng)代替了這些大型裝置。

硬件結(jié)構(gòu)的區(qū)別。工控機(jī)與PLC均由中央處理器CPI、存儲(chǔ)器、輸入輸出設(shè)備等組成，PLC是一種的計(jì)算器，但它與工控機(jī)有著不同的總線體系結(jié)構(gòu)。當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路。

PLC是可編程控制器，一般安裝于控制柜內(nèi)；有輸入和輸出點(diǎn)，還可以采集模擬量進(jìn)行通信；簡單的說就是一個(gè)上位機(jī)一個(gè)下位機(jī)；PLC當(dāng)然是下位機(jī)。如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。PLC實(shí)質(zhì)是一種于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，基本構(gòu)成為：電源、 中央處理單元(CPU)、存儲(chǔ)器、輸入輸出接口電路。