二十輥軋機的傳動及控制系統(tǒng)

　　二十輥主傳動

　　目前運行的二十輥軋機的主傳動，幾乎全部是直流電機傳動的，直流電機由6或12脈沖可控硅整流裝置供電。為了減少轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，一般2至3臺直流電機串聯(lián)傳動，以提高傳動系統(tǒng)的動態(tài)特性及降低過渡過程中的能量損耗。

　　目前制造的可控硅整流裝置全部是數(shù)字量控制的。所有的控制功能，從各種設(shè)定到觸發(fā)脈沖，都由32位微處理器執(zhí)行。

　　基礎(chǔ)自動化級主要是軋機的輔助傳動控制、主傳動控制、自動厚度控制(AGC)、

輔助系統(tǒng)控制及板形控制。基礎(chǔ)自動化級在過程自動化級管理下工作，同時設(shè)有人機通訊系統(tǒng)，這三者通過系統(tǒng)總線相連。過程管理自動化級則通過以太網(wǎng)和生產(chǎn)管理自動化級相連。

　　過程管理自動化級中主要功能為：

　　1)指令管理，

　　2)物料跟蹤，

　　3)軋輾管理,

　　4)數(shù)學模型，

　　5)數(shù)據(jù)收集，

　　6)報表編制。

　　二十輥軋機

　　軋機控制系統(tǒng)的發(fā)展

　　二十輥軋機的控制系統(tǒng)在實踐中不斷的發(fā)展著，按目前的控制系統(tǒng)水平，20輥軋機的產(chǎn)品精度已經(jīng)非常高了，厚度誤差僅為幾μm。但是人們?nèi)栽诓粩嗟馗倪M控制系統(tǒng)。

在這些改進中有的因機械的進步而得到發(fā)展，有的則是因為自動控制理論的突破而獲發(fā)展，當然也有機、電、儀共同進步而得到 發(fā)展的。下面簡述主要的發(fā)展。

　　傾斜控制

　　為了保持軋機的剛度，使產(chǎn)品的縱向和橫向公差能得到控制它的機架是整體式的。但是整體式軋機的工作輻之間的距離較小，對于穿帶及斷帶后的處理有許多不便。隨著液壓技術(shù)的發(fā)展，液壓缸及液壓系統(tǒng)使用的壓力越來越高。人們利用液壓技術(shù)，把軋機分成上下兩體，上下兩體用液壓缸連接起來，只要液壓缸的壓力足夠大，足以克服帶鋼軋制時的軋制力，而且同樣可以保持軋機機架的高剛度。

　　由于這一機械上的改進，因而出現(xiàn)了傾斜控制。在生產(chǎn)過程中，有些原料沿寬度方向會出現(xiàn)單邊較大的厚度偏差，此時板形測量儀測得的信號偏差顯示同樣的單邊性。板形控制系統(tǒng)由此會發(fā)出軋機傾斜的指令，也就是使軋輾傳動側(cè)和非傳動側(cè)的開口度不一

樣，這就是傾斜控制技術(shù)。這種控制方法，對原料鋼卷的控制有著特殊的作用。

　　直接張力控制

　　帶鋼厚度控制中一個重要的因素是張力和軋制力的綜合控制。傳統(tǒng)的張力控制是采用間接的張力控制法，這種方法是把所需的張力根據(jù)帶鋼卷取時直徑的大小換算至轉(zhuǎn)

矩，然后根據(jù)轉(zhuǎn)矩來控制傳動電機的電流。 這種情況下，必須考慮加減速、摩擦和彎曲

轉(zhuǎn)矩的計算，因此計算難免出現(xiàn)誤差，終使帶鋼張力發(fā)生誤差，在帶鋼張力較小時這種影響更明顯。

　　在直流傳動系統(tǒng)中，為了減小電機的尺寸、降低投資額，一般在直流電機和卷取機 之間都使用減速機，而且直流電機往往幾臺

串聯(lián)使用。由于有多臺電機、聯(lián)軸器、離合 器、齒輪箱，使系統(tǒng)的剛性變差，也就使系 統(tǒng)很難實現(xiàn)快速動態(tài)控制。

　　隨著機械和電機的改進，卷取機和電機 可以組合在一起，系統(tǒng)的剛度大大提高。從張力輻測得的張力信號和張力設(shè)定信號比較 后直接送張力控制器進行控制。

　　這種直接張力控制系統(tǒng)加減速電流小，張力控制精度高，從而進一步降低了帶鋼的厚度偏差。