手推式掃地機(jī)檢測(cè)直流無(wú)刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，就是驅(qū)動(dòng)掃地機(jī)檢測(cè)的動(dòng)力部件，常見(jiàn)就是電機(jī)。掃地機(jī)測(cè)試的控制量就是控制掃地機(jī)的移動(dòng)，掃地機(jī)驅(qū)動(dòng)器測(cè)試中根本的問(wèn)題就是控制電機(jī)，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)的圈數(shù)就可以控制掃地機(jī)移動(dòng)的距離和方向、掃地機(jī)械彎曲的程度或者移動(dòng)的距離等，所以，解決的問(wèn)題就是如何讓電機(jī)根據(jù)自己的意圖轉(zhuǎn)動(dòng)。

測(cè)試直流無(wú)刷電機(jī)控制電路主要有控制電機(jī)感應(yīng)器的微處理、數(shù)據(jù)信號(hào)處理器和集成電機(jī)等3種方式。使用單片機(jī)輔以外圍處理電路的方法，器測(cè)頻、換相、控制調(diào)節(jié)等均由軟件體現(xiàn)。選用單片機(jī)編程的方法控制直流無(wú)刷電機(jī)。測(cè)試手推式掃地機(jī)直流無(wú)刷電機(jī)的感應(yīng)器的工作帶年紀(jì)分為行走、吸塵、毛刷電機(jī)。行走結(jié)構(gòu)中前面有一個(gè)從動(dòng)轉(zhuǎn)向輪，兩側(cè)各一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，由直流無(wú)刷電機(jī)控制。清掃結(jié)構(gòu)主要使用真空吸塵器和有電機(jī)帶動(dòng)的旋轉(zhuǎn)毛刷。

一種掃地機(jī)的傳感器自動(dòng)檢測(cè)控制裝置及方法,所述裝置包括傳感器控制模塊,連續(xù)檢測(cè)傳感器以及門(mén)限檢測(cè)傳感器;所述連續(xù)檢測(cè)傳感器以及門(mén)限檢測(cè)傳感器均與所述傳感器控制模塊的信號(hào)輸入端連接,所述傳感器控制模塊根據(jù)信號(hào)輸入端輸入的數(shù)據(jù)計(jì)算得到待檢測(cè)數(shù)據(jù)的終值;所述傳感器控制模塊與所述連續(xù)檢測(cè)傳感器,門(mén)限檢測(cè)傳感器之間的電氣連接線(xiàn)路上均通過(guò)繼電器的輸出回路進(jìn)行通斷電與信號(hào)輸入控制,從而控制所述連續(xù)檢測(cè)傳感器,門(mén)限檢測(cè)傳感器的工作狀態(tài).本發(fā)明在滿(mǎn)足檢測(cè)響應(yīng)性能的同時(shí),降低傳感器的能耗,延長(zhǎng)傳感器的使用壽命,并實(shí)現(xiàn)傳感器的故障自檢,降低傳感器的故障率.