堆垛機(jī)存取貨物的速度，或者是高度都是可以進(jìn)行調(diào)控的，通過編程可以直接的調(diào)控堆垛機(jī)的水平高度，以此能夠提高工作速度。目前，我國的立體倉庫中，應(yīng)用堆垛機(jī)的行業(yè)較為廣泛，應(yīng)用于機(jī)械制造業(yè)、汽車制造業(yè)、紡織業(yè)、鐵路、卷煙、等較多行業(yè)。堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉庫的核心設(shè)備，可通過手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到位置。它由機(jī)架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺、貨叉、安全保護(hù)裝置及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。

輸送系統(tǒng)：根據(jù)物料及流通要求，合理選擇輸送設(shè)備的類型，包括：輥道輸送機(jī)、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、皮帶輸送機(jī)、升降移載機(jī)、提升機(jī)、RGV、AGV等。同時(shí)，還要根據(jù)倉庫的瞬時(shí)流量峰值合理確定輸送系統(tǒng)的速度。

其它設(shè)備：根據(jù)倉庫的工藝流程及用戶的一些特殊要求，可適當(dāng)增加一些輔助設(shè)備，包括：手持終端、叉車、懸壁吊、KBK起重設(shè)備等。

自動(dòng)化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛機(jī)、入（出）庫工作臺和及操作控制系統(tǒng)組成。貨架常用的是鋼結(jié)構(gòu)組合式；貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作；管理上采用WCS系統(tǒng)進(jìn)行控制。貨架:用于存儲貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。托盤/料箱：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。