亮點(diǎn)裝備——并聯(lián)分揀工業(yè)機(jī)器人報(bào)價(jià)

并聯(lián)機(jī)器人在上世紀(jì)90年代才真正引起廣泛注意，具有剛度高、速度快、柔性強(qiáng)、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，與串聯(lián)機(jī)器人一起構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的重要部分。在食品、、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用為廣泛，在物料的搬運(yùn)、包裝、分揀等方面有著的優(yōu)勢(shì)。近兩年，隨著并聯(lián)機(jī)器人在市場(chǎng)中的應(yīng)用日益從廣泛，已成為工業(yè)機(jī)器人需求增長(zhǎng)的新生力量。我國(guó)對(duì)并聯(lián)機(jī)器人的研究起步較晚，技術(shù)與國(guó)外相比還存在著差距。在并聯(lián)機(jī)器人不過(guò)，經(jīng)過(guò)近幾年的發(fā)展，國(guó)產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用水平日益提高，逐漸受到企業(yè)的認(rèn)可與使用。

并聯(lián)機(jī)器人是一種并聯(lián)機(jī)構(gòu)，可以定義為動(dòng)平臺(tái)抄和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。而并聯(lián)機(jī)器人為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。

功能特點(diǎn)：速度快，柔性強(qiáng)，負(fù)載大（有效荷重高達(dá)3KG），頂置式安裝，采用可沖洗式的衛(wèi)生設(shè)計(jì)，出眾的跟蹤性能，集成視覺(jué)軟件，LW并聯(lián)機(jī)械手是實(shí)現(xiàn)拾放料作業(yè)的三角式，機(jī)器人解決方案，擁有速度快、荷重大、精度佳、可靠性高、易用性強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)。能輕松集成到機(jī)械設(shè)備及生產(chǎn)線中，廣泛適用于各類(lèi)包裝應(yīng)用。

盡管并聯(lián)機(jī)器人有如此多的優(yōu)良品質(zhì)，然而從外觀看這些“機(jī)械”就能明顯感覺(jué)，它們的機(jī)構(gòu)普遍比較復(fù)雜，支鏈、鉸鏈較多。事實(shí)上，并聯(lián)機(jī)器人的設(shè)計(jì)過(guò)程就不是一項(xiàng)輕松愉快的工作。如何根據(jù)并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品的功能要求來(lái)設(shè)計(jì)機(jī)器人，更成為近20年來(lái)國(guó)際上研究的一個(gè)熱點(diǎn)和難點(diǎn)。

廣州亮點(diǎn)——并聯(lián)分揀工業(yè)機(jī)器人報(bào)價(jià)

串并混聯(lián)六自由度機(jī)器人為一種"3P-3R"的新式構(gòu)造機(jī)器人，具有了串連機(jī)器人的協(xié)調(diào)能力和并聯(lián)機(jī)器人髙速的特點(diǎn)，尾端J4、J5、J6軸各自可開(kāi)展室內(nèi)空間±360°、±150°、±360°轉(zhuǎn)動(dòng)，相互配合三d視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)系統(tǒng)軟件，在三維空間中校準(zhǔn)層疊原材料的位姿及精準(zhǔn)定位座標(biāo)，開(kāi)展室內(nèi)空間六自由度的抓取。理料分揀一機(jī)兩用，前端開(kāi)發(fā)不用再提升理料工藝流程，可大大減少了顧客在生產(chǎn)流水線成本費(fèi)上的資金投入。并聯(lián)分揀工業(yè)機(jī)器人報(bào)價(jià)

比較普遍的加工工藝主要表現(xiàn)便是撿取平置的原材料垂直置放，且因兼顧機(jī)器人可軟性工作的優(yōu)點(diǎn)，可依據(jù)設(shè)置好的放置規(guī)定，如瓶體高寬比的差別、瓶型的差別等，進(jìn)行多種多樣來(lái)料的多元化置放，進(jìn)而提高生產(chǎn)線在運(yùn)用中的多元性，可以說(shuō)一次資金投入多種多樣應(yīng)用，在食品類(lèi)、藥i物、日化用品等應(yīng)用領(lǐng)域普遍。并聯(lián)分揀工業(yè)機(jī)器人報(bào)價(jià)