東莞市德本自動化科技有限公司（德本智動）是國內(nèi)倉儲貨架行業(yè)自動焊接專機生產(chǎn)開發(fā)的企業(yè)。公司注冊資本50萬元，是一家專業(yè)從事倉儲貨架行業(yè)自動焊接專機的研發(fā)、設(shè)計、制造、銷售、服務(wù)于一體的新興實體企業(yè)。

自動焊機的主要構(gòu)成及特點：

焊件移動或變位機構(gòu)。如焊接滾輪架，頭尾架翻轉(zhuǎn)機，回轉(zhuǎn)平臺和變位機等，精密型的移動變位機構(gòu)應(yīng)配伺服電動機驅(qū)動

焊件夾緊機構(gòu)

主控制器。亦稱系統(tǒng)控制器，主要用于各組成部分的聯(lián)動控制，焊接程序的控制，主要焊接參數(shù)的設(shè)定，調(diào)整和顯示。必要時可擴展故障診斷和人機對話等控制功能。

計算機軟件。焊接設(shè)備中常用的計算機軟件有：編程軟件，功能軟件，工藝方法軟件和專家系統(tǒng)等

焊頭導(dǎo)向或跟蹤機構(gòu)。弧壓自動控制器，焊槍橫擺器和監(jiān)控系統(tǒng)

輔助裝置。如送絲系統(tǒng)，循環(huán)水冷系統(tǒng)、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管及拖

雙工位標準架自動化焊接機的性能要求與系統(tǒng)構(gòu)成的介紹

自動化焊接機早只在點焊中得到應(yīng)用，80年初，隨著計算機技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展，弧焊自動化焊接機逐漸得到普及，特別是近十幾年來由于世界范圍內(nèi)經(jīng)濟的高速發(fā)展，市場的激烈競爭使那些用于中、大批量生產(chǎn)的自動化焊接機已不能適應(yīng)小規(guī)模、多品種的生產(chǎn)模式逐漸被具有柔性的雙工位標準架自動化焊接機代替，雙工位標準架自動化焊接機得到了巨大的發(fā)展，焊接已成為工業(yè)雙工位標準架自動化焊接機應(yīng)用較大的領(lǐng)域之一，雙工位標準架自動化焊接機在汽車、摩托車、工程機械等領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。目前世界擁有的80余萬臺工業(yè)機器人中，用于焊接的雙工位標準架自動化焊接機可達40％以上。自動焊接機自動焊接機是一款高度自動化的機器，分為過濾紙的裁切以及過濾器焊接兩個部分。

雙工位標準架自動化焊接機焊接時的主要注意事項

1．必須進行示教作業(yè)在自動化焊接機進行自動焊接前，操作人員必須示教自動化焊接機焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。由于必須示教，所以自動化焊接機不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。

2．必須確保工件的精度機器人沒有眼睛，只能重復(fù)相同的動作。自動化焊接機軌跡精度為±0．1mm，以此精度重復(fù)相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。

3．焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平操作人員進行示教時必須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。示教操作人員必須充分掌握焊接知識和焊接技巧。

弧焊多工位四面焊接機的性能要求在弧焊作業(yè)中，要求焊槍跟蹤工件焊道運動，并不斷填充金屬形成焊縫，因此運動過程中速度的穩(wěn)定性和軌道精度是兩項重要的指標。一般情況下，焊接速度可取5～50mm／s，軌道精度可取±0·2～0·5mm。由于焊槍的姿態(tài)對焊縫質(zhì)量也有一定的影響，因此希望在根蹤焊道的同時，焊槍姿態(tài)的可調(diào)范圍盡量大，還有其它一些性能要求，如擺動功能、焊接傳感器（起始點檢測、焊縫跟蹤）的接口功能、焊槍防碰功能等。檢查無誤后，啟動電熔焊機，進入焊接過程，當達到焊接時間后，機器會自動進入冷卻狀態(tài)。

焊接規(guī)范的設(shè)定。起弧、收弧參數(shù)。

擺動功能。擺動頻率、擺幅、擺動類型的設(shè)定。

焊接傳感器。起始點檢測、焊縫跟蹤傳感器的接口功能。

焊槍防碰功能。當焊槍受到不正常的阻力時，機器人停機，避免操作者和工具受到損壞。

多層焊功能。應(yīng)用該功能可以在一層焊接示教完成后，實現(xiàn)其余各層的自動編程。

再引弧功能。引弧失敗后，自動重試。因此消除了焊接異常（引弧失敗）發(fā)生時引起的作業(yè)中斷，大限度避免了因此而引起的全線停車。