Σ-v系列伺服單元SGDV型。

大適用電機容量：0.5kw。

電源電壓：三相AC400V。

設計順序：A型。

接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）。

選配（硬件）：基座安裝型（標準）。

的機械性能，盡在掌握之中!

輕松而的工作，已不再是夢想，

Σ-v系列伺服驅(qū)動，即可讓您夢想成真。

Σ-v系列配備的新型免調(diào)整功能，

打破了伺服驅(qū)動器 “不調(diào)整就不能順利運行” 的常識，

實現(xiàn)了即通即用。

Σ-v系列的新型自動調(diào)諧功能，

既可縮短安裝時間，又能充分發(fā)揮機械的性能。

1、安川機器人伺服電機在很低的速度運行時，時快時慢，象爬行

一樣，怎么辦？

伺服電機出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，

請調(diào)

整參數(shù) N.10、N.11、N.12，適當調(diào)整系統(tǒng)增益，或運行驅(qū)動器自動增益

調(diào)整功能。

2、機器人數(shù)字式交流伺服系統(tǒng) MHMA 2KW，試機時一上電，電機就

振動并有很大的噪聲，然后驅(qū)動器出現(xiàn)

16號報警，該怎么解決？

這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動器的增益設置過高，產(chǎn)生了自激震蕩。請

調(diào)整參數(shù) N.10、N.11、N.12，適當降低系統(tǒng)增益。

3、機器人交流伺服驅(qū)動器上電就出現(xiàn)

22號報警，為什么？

22號報警是編碼器故障報警，產(chǎn)生的原因一般有：

A.編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯等等，請仔細查對；

B.電機上的編碼器電路板有問題：錯位、損壞等，請送修。

 類型：SGDH型驅(qū)動器。

容量：5.0kw。

電壓：三相200V。

模式：轉(zhuǎn)矩、速度、位置。

采用伺服驅(qū)動器—電動機互饋對拖的測試平臺。

采用可調(diào)模擬負載的測試平臺。

采用有執(zhí)行電機而沒有負載的測試平臺。

采用執(zhí)行電機拖動固有負載的測試平臺。

采用在線測試方法的測試平臺。

這種測試系統(tǒng)由三部分組成，

分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負載及上位機。

上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器，伺服系統(tǒng)按照指令開始運行。

在運行過程中，上位機和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù)，

并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。

安川的伺服驅(qū)動器只支持安川控制系統(tǒng)的通訊協(xié)議MECHATROlink-II。和其他廠家的PLC搭配使用目前采用的方式只能是通過脈沖序列來控制。本例中采用西門子1217C PLC來控制伺服。

經(jīng)過長時間測試，發(fā)現(xiàn)一拿掉磁環(huán)，電機又會發(fā)生抖動和偏移的現(xiàn)象，只有加上兩個磁環(huán)，伺服電機才能正常運行。解決方案就是：加上兩個磁環(huán)，伺服電機才能正常運行。后來客戶反饋說，設備已經(jīng)可以正常的運行，沒有再出現(xiàn)之前的現(xiàn)象。

 伺服驅(qū)動器SGD7S。

 伺服電機SGMAH型（轉(zhuǎn)速：3000r/min）。

功率：0.75kw。

電源電壓：三相AC200V。

串行編碼器：16位。

設計順序：A。

軸端：直軸帶鍵。

選購件：帶油封。

提高機械性能。

為了實現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率，SGDMAH型以佳的控制發(fā)掘機械的，

與原有機型相比，CPU運算時間為其1/2，通過擴充新控制算法，

定位時間縮短到原有產(chǎn)品的1/3，實現(xiàn)了出類拔萃的響應性。

縮短了參數(shù)設定和維護時間。

為了在短時間內(nèi)建立高度系統(tǒng)，追求了使用的簡便性。

靈活使用在線自動調(diào)整功能，

自動進行與機械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整。

進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等，可簡便的進行維護。

安川伺服電機MP2400適用于定位與插補的省接線系列的緊湊型控制器。

標配MECHATROlink-II和Ethernet(100Mbps)，是同時實現(xiàn)了小型化以及編程簡單化的小型控制器。

可大幅縮短執(zhí)行運動動作前的操作步驟只要編制運動程序，并登錄執(zhí)行順序，就可由上位PLC無程序起動運動程序。如果登錄多個程序，就可實現(xiàn)復雜的運動。

實現(xiàn)可簡單控制16軸標準配備MECHATROlink-II和Ethernet

只需連接伺服單元和觸摸屏，即可構(gòu)建省空間、省配線的獨立系統(tǒng)。I/O可以使用MECHATROlink協(xié)會會員制造的具有特點的產(chǎn)品。另外若將 PLC連接到Ethernet上，即可構(gòu)筑上位為PLC的系統(tǒng)。